91欧美超碰AV自拍|国产成年人性爱视频免费看|亚洲 日韩 欧美一厂二区入|人人看人人爽人人操aV|丝袜美腿视频一区二区在线看|人人操人人爽人人爱|婷婷五月天超碰|97色色欧美亚州A√|另类A√无码精品一级av|欧美特级日韩特级

電子發(fā)燒友App

硬聲App

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評(píng)論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費(fèi)
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會(huì)員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動(dòng)

      完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機(jī)器人>電磁智能平衡車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)軟硬件結(jié)構(gòu)和開發(fā)流程論文

      電磁智能平衡車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)軟硬件結(jié)構(gòu)和開發(fā)流程論文

      2020-10-27 | rar | 1.88 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　介紹了電磁智能平衡車控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開發(fā)流程。電磁智能平衡車采用大賽組委會(huì)統(tǒng)一指定的D型車模或E型車模，以飛思卡爾半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的32位單片機(jī)MK60DN512VLQ10 Kinetis Cortex M4為核心控制器，在Keil5開發(fā)環(huán)境中進(jìn)行軟件開發(fā)，整個(gè)系統(tǒng)涉及車模機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計(jì)及信號(hào)處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個(gè)方面。車模姿態(tài)傳感器上使用飛思卡爾公司生產(chǎn)的加速度傳感器MMA8451以及意法半導(dǎo)體公司陀螺儀L3G4200D。采用512線mini編碼器測(cè)速，采用電流傳感器控制小車電機(jī)力矩，通過二輪差速進(jìn)行車模的轉(zhuǎn)向。要求智能小車在隨機(jī)鋪設(shè)的道路上以最快的速度完成比賽，為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對(duì)比了不同方案的優(yōu)缺點(diǎn)，并使用了MATLAB仿真，最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項(xiàng)控制參數(shù)。

      matlab 控制系統(tǒng) 智能小車
      加入交流群
      微信小助手二維碼

      掃碼添加小助手

      加入工程師交流群

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評(píng)論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1新一代網(wǎng)絡(luò)可視化（NPB 2.0）
      2. 3.40 MB  |  1次下載  |  免費(fèi)
      3. 2MDD品牌三極管MMBT3906數(shù)據(jù)手冊(cè)
      4. 2.33 MB  |  次下載  |  免費(fèi)
      5. 3MDD品牌三極管S9012數(shù)據(jù)手冊(cè)
      6. 2.62 MB  |  次下載  |  免費(fèi)
      7. 4聯(lián)想flex2-14D/15D說明書
      8. 4.92 MB   |  次下載  |  免費(fèi)
      9. 5收音環(huán)繞擴(kuò)音機(jī) AVR-1507手冊(cè)
      10. 2.50 MB   |  次下載  |  免費(fèi)
      11. 624Pin Type-C連接器設(shè)計(jì)報(bào)告
      12. 1.06 MB   |  次下載  |  免費(fèi)
      13. 7MS1000TA 超聲波測(cè)量模擬前端芯片技術(shù)手冊(cè)
      14. 0.60 MB   |  次下載  |  免費(fèi)
      15. 8MS1022高精度時(shí)間測(cè)量(TDC)電路數(shù)據(jù)手冊(cè)
      16. 1.81 MB   |  次下載  |  免費(fèi)

      本月

      1. 1愛華AIWA HS-J202維修手冊(cè)
      2. 3.34 MB   |  37次下載  |  免費(fèi)
      3. 2PC5502負(fù)載均流控制電路數(shù)據(jù)手冊(cè)
      4. 1.63 MB   |  23次下載  |  免費(fèi)
      5. 3NB-IoT芯片廠商的資料說明
      6. 0.31 MB   |  22次下載  |  1 積分
      7. 4H110主板CPU PWM芯片ISL95858HRZ-T核心供電電路圖資料
      8. 0.63 MB   |  6次下載  |  1 積分
      9. 5UWB653Pro USB口測(cè)距通信定位模塊規(guī)格書
      10. 838.47 KB  |  5次下載  |  免費(fèi)
      11. 6技嘉H110主板IT8628E_BX IO電路圖資料
      12. 2.61 MB   |  4次下載  |  1 積分
      13. 7蘇泊爾DCL6907(即CHK-S007)單芯片電磁爐原理圖資料
      14. 0.04 MB   |  4次下載  |  1 積分
      15. 8100W準(zhǔn)諧振反激式恒流電源電路圖資料
      16. 0.09 MB   |  2次下載  |  1 積分

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935137次下載  |  10 積分
      3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
      4. 1.48MB  |  420064次下載  |  10 積分
      5. 3Altium DXP2002下載入口
      6. 未知  |  233089次下載  |  10 積分
      7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
      8. 340992  |  191439次下載  |  10 積分
      9. 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
      10. 158M  |  183353次下載  |  10 積分
      11. 6labview8.5下載
      12. 未知  |  81602次下載  |  10 積分
      13. 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
      14. 0.02 MB  |  73822次下載  |  10 積分
      15. 8LabVIEW 8.6下載
      16. 未知  |  65991次下載  |  10 積分