電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
在密集人群環(huán)境中安全、高效地通行，是杋器亼在杋場航站樓等場景中應用需要解決的關鍵問題，其難點在于適應行人行為的不確定性和由此帶來的可行路徑的多變性。借鑒人群中通行和避讓的社會力模型，提岀路徑可拓觀點和密集人群環(huán)境通行策略。首先，構建可拓路徑模型，分析行人與杋器人的時空關系，提取帶有路徑通過概率和可信度的可拓路徑;其次，提出了距離凸包可拓路徑集的選取方法，采用廣度優(yōu)先搜索法建立可拓路徑集并去除冗氽路徑;最后，根據(jù)最優(yōu)路徑評價函數(shù)和路權規(guī)則，制定多種環(huán)境下的機器亼通行策略。仿真結果表眀，在密集亼群環(huán)境中，所硏究的策略可達到較髙的通行效率。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 開關電源醫(yī)療認證綜述 21次下載
- 醫(yī)用電器環(huán)境要求及試驗方法綜述 13次下載
- 基于E內(nèi)放大器的無線電傳輸控制策略綜述 5次下載
- 通信電源的維護及管理策略綜述 7次下載
- 容器云中基于改進遺傳算法的資源分配策略綜述 5次下載
- 衛(wèi)星星地測控鏈路中的功率控制策略綜述 10次下載
- 面向偶發(fā)實時系統(tǒng)的過載控制策略綜述 4次下載
- 云計算環(huán)境下的數(shù)據(jù)安全及其應用綜述 13次下載
- 改進鯨魚優(yōu)化算法在路徑規(guī)劃的應用綜述 16次下載
- 基于蟻群算法優(yōu)化的虛擬機放置策略綜述 17次下載
- 靜態(tài)環(huán)境下農(nóng)業(yè)機器人的路徑規(guī)劃 3次下載
- 交流電機直接轉(zhuǎn)矩控制策略綜述 0次下載
- 電動汽車充電負荷與調(diào)度控制策略綜述 8次下載
- 基于物聯(lián)網(wǎng)的旅游人群密集區(qū)踩踏風險圖像監(jiān)控方法研究 0次下載
- 逆變電源并聯(lián)技術控制策略綜述 17次下載
- Nginx在企業(yè)環(huán)境中的調(diào)優(yōu)策略 499次閱讀
- ShiMetaOS | 怎樣調(diào)用ShiMeta通行管理軟件打造各類通行管理終端 898次閱讀
- 什么是策略模式 3.9k次閱讀
- C 語言的頭文件路徑位置問題 7.5k次閱讀
- 基于邊界點優(yōu)化和多步路徑規(guī)劃的機器人自主探索策略 2.5k次閱讀
- win10上修改編輯環(huán)境路徑變量的方法 4.3k次閱讀
- 基于雙層自學習可拓控制結構的可拓控制器的改進設計及仿真分析 3.3k次閱讀
- 智能交通行業(yè)有哪些值得關注 2.4k次閱讀
- 自動駕駛感知系統(tǒng)常用方案，及其各自技術方法、特點和應用情況 1.5w次閱讀
- LoRaWAN定位的技術要點及定位的應用案例 2.3w次閱讀
- 介紹應用于智能交通行業(yè)的zigbee通訊方案 9k次閱讀
- 解析充電IC中的功率管理策略：動態(tài)路徑管理 9.7k次閱讀
- AEye推出比LiDAR更智能的iDAR 可實現(xiàn)快速動態(tài)感知和路徑規(guī)劃 6.9k次閱讀
- 測量實際叢林環(huán)境下的電波傳播路徑損耗及天線效應 1.4w次閱讀
- FPGA助力智能化人群監(jiān)控系統(tǒng) 1.2k次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1新一代網(wǎng)絡可視化（NPB 2.0）
- 3.40 MB | 1次下載 | 免費
- 2MDD品牌三極管MMBT3906數(shù)據(jù)手冊
- 2.33 MB | 次下載 | 免費
- 3MDD品牌三極管S9012數(shù)據(jù)手冊
- 2.62 MB | 次下載 | 免費
- 4聯(lián)想flex2-14D/15D說明書
- 4.92 MB | 次下載 | 免費
- 5收音環(huán)繞擴音機 AVR-1507手冊
- 2.50 MB | 次下載 | 免費
- 624Pin Type-C連接器設計報告
- 1.06 MB | 次下載 | 免費
- 7MS1000TA 超聲波測量模擬前端芯片技術手冊
- 0.60 MB | 次下載 | 免費
- 8MS1022高精度時間測量(TDC)電路數(shù)據(jù)手冊
- 1.81 MB | 次下載 | 免費
本月
- 1愛華AIWA HS-J202維修手冊
- 3.34 MB | 37次下載 | 免費
- 2PC5502負載均流控制電路數(shù)據(jù)手冊
- 1.63 MB | 23次下載 | 免費
- 3NB-IoT芯片廠商的資料說明
- 0.31 MB | 22次下載 | 1 積分
- 4H110主板CPU PWM芯片ISL95858HRZ-T核心供電電路圖資料
- 0.63 MB | 6次下載 | 1 積分
- 5UWB653Pro USB口測距通信定位模塊規(guī)格書
- 838.47 KB | 5次下載 | 免費
- 6技嘉H110主板IT8628E_BX IO電路圖資料
- 2.61 MB | 4次下載 | 1 積分
- 7蘇泊爾DCL6907(即CHK-S007)單芯片電磁爐原理圖資料
- 0.04 MB | 4次下載 | 1 積分
- 8100W準諧振反激式恒流電源電路圖資料
- 0.09 MB | 2次下載 | 1 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935137次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191439次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183353次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81602次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73822次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評論