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機(jī)器人 Roboter 這個(gè)概念源于斯拉夫語中的字 robota，意為重活。 工業(yè)機(jī)器人這個(gè)詞的官方定義為： “ 機(jī)器人是一種可自由編程并受程序控制的 操作機(jī)?！?控制系統(tǒng)、操作設(shè)備以及連接電纜和軟件也同樣屬于機(jī)器人的范疇。機(jī)械手是機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)主體。 它由眾多活動(dòng)的、相互連接在一起的關(guān)節(jié) （軸）組成。 我們也稱之為運(yùn)動(dòng)鏈。
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