???????? 本文介紹了SISO 系統(tǒng)圖形交互式設(shè)計(jì)工具SISOTOOL，并以小功率角度跟蹤位置隨
動(dòng)系統(tǒng)為例，用簡潔、直觀的方式設(shè)計(jì)出校正裝置，給出仿真曲線和相應(yīng)的時(shí)域、頻域性能指標(biāo)，對自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有一定的參考意義。
關(guān)鍵詞：SISO 設(shè)計(jì)工具，位置隨動(dòng)系統(tǒng)， MATLAB
???????? MATLAB 是目前控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)中實(shí)用有效的工具之一， MATLAB 控制系統(tǒng)工具箱提供了SISO 設(shè)計(jì)工具(SISO Design Tool), SISO 設(shè)計(jì)工具為SISO(單輸人單輸出)線性系統(tǒng)的補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)和分析提供了一個(gè)交互式環(huán)境。引入對象的模型后就能自動(dòng)顯示根軌跡圖和伯德圖,用鼠標(biāo)可以直接對屏幕上的對象進(jìn)行操作,如:加入補(bǔ)償器(compensator), 加入預(yù)濾波器(prefilter), 在根軌跡圖或伯德圖上拖動(dòng)補(bǔ)償器的零、極點(diǎn)等，則在與SISOTOOL動(dòng)態(tài)連接的可視分析工具LTIviewer 上可以立刻顯示出設(shè)計(jì)結(jié)果。設(shè)計(jì)者可以一邊看閉環(huán)響應(yīng)，一邊調(diào)整補(bǔ)償器的參數(shù)，直到設(shè)計(jì)出滿足要求的補(bǔ)償器為止。
???????? 在實(shí)際工程中，一個(gè)電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的被控對象常常是已知的，其性能指標(biāo)也是預(yù)先給定了的，要求設(shè)計(jì)者選擇合適的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，使控制器與被控對象組成一個(gè)其性能指標(biāo)能滿足要求的系統(tǒng)，這也就是通常所說的控制系統(tǒng)的綜合問題。由此可見，系統(tǒng)綜合的目的就是在原控制系統(tǒng)中引入合適的附加裝置，使原有系統(tǒng)的性能缺點(diǎn)得到校正，從而滿足工程要求的性能指標(biāo)。而所引入的附加裝置通常被稱為校正裝置，所以電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的綜合問題實(shí)質(zhì)上就是選擇校正裝置合適的接入位置以及它的結(jié)構(gòu)參數(shù)的問題。