電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
本文介紹了一種機(jī)器人尋跡行走控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用了光電檢測尋線和直流電機(jī)驅(qū)動相結(jié)合的機(jī)器人控制技術(shù)，應(yīng)用AVR 單片機(jī)為核心控制器，來采集、存儲、處理由光電檢測尋跡系統(tǒng)輸入的數(shù)字信號，并通過驅(qū)動系統(tǒng)來控制直流電機(jī)，使機(jī)器人按照預(yù)設(shè)的路線行走。系統(tǒng)具有自動糾偏、準(zhǔn)確可靠、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，為機(jī)器人行走的準(zhǔn)確性提供了可靠保證。
機(jī)器人
加入交流群
掃碼添加小助手
加入工程師交流群
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真 47次下載
- 基于DSP和PC的農(nóng)業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) 18次下載
- 一種全新的輪式移動機(jī)器人軌跡跟蹤控制算法 14次下載
- MSP430移動式彈跳機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計詳析 11次下載
- 一種水下機(jī)器人的水面平臺控制系統(tǒng)設(shè)計 6次下載
- 大型17R“加藤一郎”結(jié)構(gòu)雙足機(jī)器人仿人行走控制研究 1次下載
- 一種尋跡小車中分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計分析 3次下載
- 一種巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 48次下載
- 工業(yè)機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)實(shí)例 112次下載
- 變電站巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計
- 基于DSP和模糊控制的尋線行走機(jī)器人設(shè)計
- 一種蛇形機(jī)器人閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計
- 基于PMAC的開放式機(jī)器人控制系統(tǒng)
- 一種低成本尋跡機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)
- 一種尋線行走機(jī)器人設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)概念與系統(tǒng)特點(diǎn) 6.9k次閱讀
- 基于PIC單片機(jī)和PSC控制器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計 5.1k次閱讀
- 一文了解機(jī)器人控制系統(tǒng) 6k次閱讀
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 5.9k次閱讀
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)分類_機(jī)器人控制系統(tǒng)有哪些 2.8w次閱讀
- 淺析工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng) 2.2k次閱讀
- 移動機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真 4.2k次閱讀
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)概念!機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本要求 1.1w次閱讀
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本單元與機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)分析 1.2w次閱讀
- 基于PLC的機(jī)器人伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計詳解 1.7w次閱讀
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)一文讓你全看懂 8.1k次閱讀
- 詳細(xì)解析工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) 3.7w次閱讀
- 一種基于STM32的力反饋型康復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計 6.3k次閱讀
- 一種實(shí)用的機(jī)器人控制器力/位混合控制技術(shù) 6.7k次閱讀
- 基于DSP的覆冰機(jī)器人控制系統(tǒng)研究 818次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1MDD品牌三極管MMBT3906數(shù)據(jù)手冊
- 2.33 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 2MDD品牌三極管S9012數(shù)據(jù)手冊
- 2.62 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 3聯(lián)想flex2-14D/15D說明書
- 4.92 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 4收音環(huán)繞擴(kuò)音機(jī) AVR-1507手冊
- 2.50 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 524Pin Type-C連接器設(shè)計報告
- 1.06 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 6新一代網(wǎng)絡(luò)可視化（NPB 2.0）
- 3.40 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 7MS1000TA 超聲波測量模擬前端芯片技術(shù)手冊
- 0.60 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 8MS1022高精度時間測量(TDC)電路數(shù)據(jù)手冊
- 1.81 MB | 次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1愛華AIWA HS-J202維修手冊
- 3.34 MB | 37次下載 | 免費(fèi)
- 2PC5502負(fù)載均流控制電路數(shù)據(jù)手冊
- 1.63 MB | 23次下載 | 免費(fèi)
- 3NB-IoT芯片廠商的資料說明
- 0.31 MB | 22次下載 | 1 積分
- 4H110主板CPU PWM芯片ISL95858HRZ-T核心供電電路圖資料
- 0.63 MB | 6次下載 | 1 積分
- 5UWB653Pro USB口測距通信定位模塊規(guī)格書
- 838.47 KB | 5次下載 | 免費(fèi)
- 6技嘉H110主板IT8628E_BX IO電路圖資料
- 2.61 MB | 4次下載 | 1 積分
- 7蘇泊爾DCL6907(即CHK-S007)單芯片電磁爐原理圖資料
- 0.04 MB | 4次下載 | 1 積分
- 8100W準(zhǔn)諧振反激式恒流電源電路圖資料
- 0.09 MB | 2次下載 | 1 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935137次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191439次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183353次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81602次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73822次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評論