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      具有時(shí)延補(bǔ)償?shù)倪b機(jī)器人預(yù)測控制系統(tǒng)

      2009-12-16 | rar | 223 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      遙機(jī)器人系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于高空探索、深海開發(fā)、遠(yuǎn)程作業(yè)或者是人類難以到達(dá)的
      危險(xiǎn)、惡劣的作業(yè)環(huán)境中?；谒_發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制器，搭建了一個(gè)具有視覺反饋的遙機(jī)器人預(yù)測控制系統(tǒng)，并對實(shí)際操作過程中控制信息的傳輸時(shí)延進(jìn)行了補(bǔ)償。文章詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、視覺反饋及時(shí)延補(bǔ)償?shù)膶?shí)現(xiàn)方法，并對所提出的時(shí)延補(bǔ)償方法進(jìn)行了測試。
      預(yù)測控制
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