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激光束跟蹤技術(shù)被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)和航天領(lǐng)域?；谝粋€激光束跟蹤控制平臺的控
制要求，提出了帶位置誤差預(yù)測的PD 反饋控制與模糊邏輯控制相結(jié)合的控制策略，將控制過程分段，并分別設(shè)計了預(yù)測算子的算法和確定了模糊邏輯控制階段的模糊子集。根據(jù)實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)，選定了PD 控制器參數(shù)、確定了模糊邏輯控制的模糊規(guī)則。最后，以固定幅值和頻率的正弦信號作為參考輸入，運(yùn)用設(shè)計好的控制器在平臺上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。并且與傳統(tǒng)的PD 控制輸出進(jìn)行了對比，以驗(yàn)證新的控制策略的有效性。
制要求，提出了帶位置誤差預(yù)測的PD 反饋控制與模糊邏輯控制相結(jié)合的控制策略，將控制過程分段，并分別設(shè)計了預(yù)測算子的算法和確定了模糊邏輯控制階段的模糊子集。根據(jù)實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)，選定了PD 控制器參數(shù)、確定了模糊邏輯控制的模糊規(guī)則。最后，以固定幅值和頻率的正弦信號作為參考輸入，運(yùn)用設(shè)計好的控制器在平臺上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。并且與傳統(tǒng)的PD 控制輸出進(jìn)行了對比，以驗(yàn)證新的控制策略的有效性。
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