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運動控制器已經(jīng)從以單片機或微處理器作為核心的運動控制器和以專用芯片（ASIC）作為核心處理器的運
動控制器，發(fā)展到了基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。運動控制技術也由面向傳
統(tǒng)的數(shù)控加工行業(yè)專用運動控制技術而發(fā)展為具有開放結構、能結合具體應用要求而快速重組的先進運動控制技
術。隨著實際應用的快速增長，對于廣大的工程師來說如何設計好一個運動控制系統(tǒng)成為一個重要課題。
動控制器，發(fā)展到了基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。運動控制技術也由面向傳
統(tǒng)的數(shù)控加工行業(yè)專用運動控制技術而發(fā)展為具有開放結構、能結合具體應用要求而快速重組的先進運動控制技
術。隨著實際應用的快速增長，對于廣大的工程師來說如何設計好一個運動控制系統(tǒng)成為一個重要課題。
控制系統(tǒng)
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