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以實時操作系統(tǒng)μC/OS-II為例，分析了產(chǎn)生優(yōu)先級反轉(zhuǎn)的原因，提出了解決該問題的2種方法，即互斥信號量(Mutex)和實現(xiàn)時間片輪番調(diào)度法。在保證共享資源互斥訪問的前提下，將優(yōu)先級反轉(zhuǎn)的發(fā)生有效地限制在一個層次上，降解了優(yōu)先級反轉(zhuǎn)現(xiàn)象的發(fā)生。
優(yōu)先級
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