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為了適應(yīng)高壓帶電作業(yè)機(jī)器人10kV配電線路剝除絕緣外皮的應(yīng)用要求,介紹了自動(dòng)剝皮器控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).詳細(xì)描述了控制系統(tǒng)電源電路,電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,單片機(jī)電路的硬件系統(tǒng)各分電路的功能特點(diǎn)以及設(shè)計(jì)方案.通過(guò)流程圖說(shuō)明了軟件系統(tǒng)解碼程序,DA轉(zhuǎn)換芯片調(diào)制程序的設(shè)計(jì).實(shí)際應(yīng)用證明了所設(shè)計(jì)的體系結(jié)構(gòu)的合理性和可行性
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