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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動(dòng)控制系統(tǒng)論文>時(shí)變非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)逆控制仿真

      時(shí)變非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)逆控制仿真

      2011-06-28 | pdf | 778 KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      ?

      對(duì)一種非線性時(shí)變系統(tǒng)提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)逆控制方案。該方案中用兩個(gè)動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別作為模型辨識(shí)器和自適應(yīng)逆控制器，詳細(xì)推導(dǎo)了在線訓(xùn)練自適應(yīng)逆控制器的BPTM（back propagation through model）和RTRL（real time recursive learning）算法。根據(jù)大幅面噴墨打印機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，建立了打印頭車架系統(tǒng)的時(shí)變非線性動(dòng)力學(xué)模型作為仿真對(duì)象，在Matlab/Simulink 平臺(tái)下進(jìn)行了算法仿真驗(yàn)證。結(jié)果表明了該方案收斂快，能有效控制該時(shí)變非線性對(duì)象。
      仿真 自適應(yīng)逆控制
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