91欧美超碰AV自拍|国产成年人性爱视频免费看|亚洲 日韩 欧美一厂二区入|人人看人人爽人人操aV|丝袜美腿视频一区二区在线看|人人操人人爽人人爱|婷婷五月天超碰|97色色欧美亚州A√|另类A√无码精品一级av|欧美特级日韩特级

電子發(fā)燒友App

硬聲App

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評(píng)論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費(fèi)
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫(xiě)文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會(huì)員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動(dòng)

      完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動(dòng)控制系統(tǒng)論文>基于預(yù)測(cè)控制理論設(shè)計(jì)了非線性預(yù)測(cè)控制器設(shè)計(jì)

      基于預(yù)測(cè)控制理論設(shè)計(jì)了非線性預(yù)測(cè)控制器設(shè)計(jì)

      2017-10-28 | rar | 1.41 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　海洋結(jié)構(gòu)物在海上進(jìn)行作業(yè)時(shí)，需要在風(fēng)、浪、流等外界環(huán)境的作用下，仍然能保持在預(yù)定的工作區(qū)域，這就需要定位系統(tǒng)來(lái)完成“。比較常見(jiàn)的定位方式有錨泊定位和動(dòng)力定位。錨泊定位主要依靠錨鏈的張力提供的反力來(lái)抵抗外界風(fēng)、浪、流等環(huán)境力，從而將海洋平臺(tái)保持在預(yù)定的工作水域內(nèi)。但隨著水深增加，拋錨難度增大，成本高，定位精度受到限制。而動(dòng)力定位系統(tǒng)是依靠推進(jìn)器的推力抵抗外界環(huán)境的干擾，將海洋平臺(tái)維持在預(yù)定的工作區(qū)域內(nèi)。靈活性好，操作簡(jiǎn)單，定位精度高。海洋結(jié)構(gòu)物在海上的動(dòng)力學(xué)特性具有強(qiáng)耦合、非線性、大時(shí)滯和大慣性等特點(diǎn)，很難建立精確的數(shù)學(xué)模型，而且外界環(huán)境的干擾也會(huì)隨著不同海況發(fā)生變化，傳統(tǒng)的PID 控制已無(wú)法滿足要求。模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、魯棒控制等控制方法都被應(yīng)用于DP 控制系統(tǒng)。文中基于廣義預(yù)測(cè)控制理論設(shè)計(jì)了非線性預(yù)測(cè)控制器，并采用遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該算法控制效果較好，具有較強(qiáng)的魯棒性。

      基于預(yù)測(cè)控制理論設(shè)計(jì)了非線性預(yù)測(cè)控制器設(shè)計(jì)

      控制器 預(yù)測(cè)控制
      加入交流群
      微信小助手二維碼

      掃碼添加小助手

      加入工程師交流群

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評(píng)論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1MDD品牌三極管MMBT3906數(shù)據(jù)手冊(cè)
      2. 2.33 MB  |  次下載  |  免費(fèi)
      3. 2MDD品牌三極管S9012數(shù)據(jù)手冊(cè)
      4. 2.62 MB  |  次下載  |  免費(fèi)
      5. 3聯(lián)想flex2-14D/15D說(shuō)明書(shū)
      6. 4.92 MB   |  次下載  |  免費(fèi)
      7. 4收音環(huán)繞擴(kuò)音機(jī) AVR-1507手冊(cè)
      8. 2.50 MB   |  次下載  |  免費(fèi)
      9. 524Pin Type-C連接器設(shè)計(jì)報(bào)告
      10. 1.06 MB   |  次下載  |  免費(fèi)
      11. 6新一代網(wǎng)絡(luò)可視化（NPB 2.0）
      12. 3.40 MB  |  次下載  |  免費(fèi)
      13. 7MS1000TA 超聲波測(cè)量模擬前端芯片技術(shù)手冊(cè)
      14. 0.60 MB   |  次下載  |  免費(fèi)
      15. 8MS1022高精度時(shí)間測(cè)量(TDC)電路數(shù)據(jù)手冊(cè)
      16. 1.81 MB   |  次下載  |  免費(fèi)

      本月

      1. 1愛(ài)華AIWA HS-J202維修手冊(cè)
      2. 3.34 MB   |  37次下載  |  免費(fèi)
      3. 2PC5502負(fù)載均流控制電路數(shù)據(jù)手冊(cè)
      4. 1.63 MB   |  23次下載  |  免費(fèi)
      5. 3NB-IoT芯片廠商的資料說(shuō)明
      6. 0.31 MB   |  22次下載  |  1 積分
      7. 4H110主板CPU PWM芯片ISL95858HRZ-T核心供電電路圖資料
      8. 0.63 MB   |  6次下載  |  1 積分
      9. 5UWB653Pro USB口測(cè)距通信定位模塊規(guī)格書(shū)
      10. 838.47 KB  |  5次下載  |  免費(fèi)
      11. 6技嘉H110主板IT8628E_BX IO電路圖資料
      12. 2.61 MB   |  4次下載  |  1 積分
      13. 7蘇泊爾DCL6907(即CHK-S007)單芯片電磁爐原理圖資料
      14. 0.04 MB   |  4次下載  |  1 積分
      15. 8100W準(zhǔn)諧振反激式恒流電源電路圖資料
      16. 0.09 MB   |  2次下載  |  1 積分

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935137次下載  |  10 積分
      3. 2開(kāi)源硬件-PMP21529.1-4 開(kāi)關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
      4. 1.48MB  |  420064次下載  |  10 積分
      5. 3Altium DXP2002下載入口
      6. 未知  |  233089次下載  |  10 積分
      7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
      8. 340992  |  191439次下載  |  10 積分
      9. 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
      10. 158M  |  183353次下載  |  10 積分
      11. 6labview8.5下載
      12. 未知  |  81602次下載  |  10 積分
      13. 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
      14. 0.02 MB  |  73822次下載  |  10 積分
      15. 8LabVIEW 8.6下載
      16. 未知  |  65991次下載  |  10 積分