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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>數(shù)字信號處理論文>TDOA/AOA混合定位方案中的UKF算法

      TDOA/AOA混合定位方案中的UKF算法

      2009-04-13 | rar | 189 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      針對CDMA無線定位系統(tǒng)中的“聽力”問題，在CDMA無線系統(tǒng)中建立到達(dá)時間差/到達(dá)角度(TDOA/AOA)混合定位方案模型。針對常用濾波算法的性能改善問題，提出無跡卡爾曼濾波(UKF)算法解算定位方程，并結(jié)合設(shè)定環(huán)境對算法進(jìn)行Matlab仿真。與常用EKF算法的比較表明，在TDOA/AOA混合定位方案中，UKF算法具有更好的收斂性和精度。
      關(guān)鍵詞：無線定位；無跡卡爾曼濾波算法；擴(kuò)展卡爾曼濾波
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