研究了光纖陀螺捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中數(shù)據(jù)采集單元的設(shè)計與實現(xiàn)。系統(tǒng)選用Intel 80C196KC 單片機(jī)作為系統(tǒng)MCU，利用串口擴(kuò)展芯片TL16C554 實現(xiàn)對三路光纖陀螺信號的數(shù)據(jù)采集，采用16 位高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD676 完成對加速度計信號的數(shù)據(jù)采集。論文給出了軟硬件的實現(xiàn)方案和試驗結(jié)果。試驗結(jié)果表明該數(shù)據(jù)采集裝置單元，滿足系統(tǒng)的性能要求，有較強(qiáng)的實用價值。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以實時的測量出載體的航向、姿態(tài)和位置等信息。相對于平臺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以存儲于計算機(jī)中的“數(shù)學(xué)平臺”替代機(jī)電物理平臺，由計算機(jī)采集陀螺儀與加速度計的測量數(shù)據(jù)，經(jīng)過解算得到載體的位置和姿態(tài)、航向等信息，供載體控制、導(dǎo)航等。光纖陀螺具有成本低，體積小，質(zhì)量輕，壽命長，可靠性高，動態(tài)范圍寬，響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)，光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)已成為航天、航空、航海以及陸用導(dǎo)航等諸多領(lǐng)域中最重要的發(fā)展方向之一。
本文所研制的光纖陀螺捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要由三個光纖陀螺儀（FOG）、三個加速度計，以及相關(guān)電路一起構(gòu)成。慣性器件測得的信號要通過數(shù)據(jù)采集單元傳送給以DSP 為核心的導(dǎo)航計算機(jī)，由導(dǎo)航計算機(jī)完成對準(zhǔn)與導(dǎo)航解算。因此，數(shù)據(jù)采集單元是整個光纖陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)中的重要組成部分。