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本文提出了一種基于DSP 的隱極電機的無位置傳感器的矢量控制方法。本算法充分利
用了隱極電機的特性來進行近似地估計轉(zhuǎn)子的位置，大大減低了算法的運算量。此外，本算法還巧妙地利用了α-β 軸磁鏈的極性來近似估計轉(zhuǎn)子的運行速度，實現(xiàn)了完整的無位置傳感器的矢量控制。文章最后給出了本算法基于TMS320F2812 DSP 的實現(xiàn)。
永磁同步電機（permanent magnet synchronous motor PMSM）由于它的高效率等優(yōu)點越
來越受到人們的廣泛應用。而PMSM 驅(qū)動的核心在于電機轉(zhuǎn)子的速度和位置的檢測，通常做法是在轉(zhuǎn)子上安裝位置傳感器來檢測轉(zhuǎn)子的位置和速度。但是安裝的傳感器會增加額外的費用，并且會增加電機的體積。所以，無傳感器的電機驅(qū)動系統(tǒng)是現(xiàn)代永磁同步電機驅(qū)動的一大主流。
近幾年很多學者在無傳感器的控制策略方面做了大量的研究和探索，產(chǎn)生了很多新的無
傳感器控制策略，這些控制策略都是圍繞轉(zhuǎn)子位置估計和速度估計進行。然而沒有任何一種控制策略能夠適合于所有電機，而本文討論的控制對象是SPM 電機，SPM 電機可以看成是帶有很大有效氣隙的隱極電機，這使得對SPM 同步電機的矢量控制相對較為簡單。本控制策略充分利用了隱極電機的特性，對永磁同步電機的模型進行了近似，使得本策略對轉(zhuǎn)子角度和速度的估計相對較為簡單。大量實驗結(jié)果證明了本控制策略的有效性。
用了隱極電機的特性來進行近似地估計轉(zhuǎn)子的位置，大大減低了算法的運算量。此外，本算法還巧妙地利用了α-β 軸磁鏈的極性來近似估計轉(zhuǎn)子的運行速度，實現(xiàn)了完整的無位置傳感器的矢量控制。文章最后給出了本算法基于TMS320F2812 DSP 的實現(xiàn)。
永磁同步電機（permanent magnet synchronous motor PMSM）由于它的高效率等優(yōu)點越
來越受到人們的廣泛應用。而PMSM 驅(qū)動的核心在于電機轉(zhuǎn)子的速度和位置的檢測，通常做法是在轉(zhuǎn)子上安裝位置傳感器來檢測轉(zhuǎn)子的位置和速度。但是安裝的傳感器會增加額外的費用，并且會增加電機的體積。所以，無傳感器的電機驅(qū)動系統(tǒng)是現(xiàn)代永磁同步電機驅(qū)動的一大主流。
近幾年很多學者在無傳感器的控制策略方面做了大量的研究和探索，產(chǎn)生了很多新的無
傳感器控制策略，這些控制策略都是圍繞轉(zhuǎn)子位置估計和速度估計進行。然而沒有任何一種控制策略能夠適合于所有電機，而本文討論的控制對象是SPM 電機，SPM 電機可以看成是帶有很大有效氣隙的隱極電機，這使得對SPM 同步電機的矢量控制相對較為簡單。本控制策略充分利用了隱極電機的特性，對永磁同步電機的模型進行了近似，使得本策略對轉(zhuǎn)子角度和速度的估計相對較為簡單。大量實驗結(jié)果證明了本控制策略的有效性。
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