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介紹了基于TMS320F2812 交流伺服電機控制系統(tǒng)的整體方案設計。闡明了制動系統(tǒng)的
制動原理,給出了泵升制動電路的模型。確定了直流母線電壓線性采樣電路以及遲滯電壓比較電路。
關鍵詞: 智能功率模塊；泵升制動電路；線性光耦；電壓比較器；TMS320F2812
TMS320F2812 數(shù)字信號處理器是TI 公司最新推出的32 位定點DSP 控制器，是目前控制
領域最先進的處理器之一。片上集成了多種先進的外設，為電機及其它運動控制領域應用的實現(xiàn)提供了良好的平臺。TMS320f2812 采用高性能的靜態(tài)CMOS 技術，主頻達150MHz（時鐘周期6.67ns），流水線采樣最高速率60ns，交直轉換通道12 位AD 達16 個，PWM 輸出通道達12 個。片上資源可以足夠同時控制兩臺三相電機，使控制系統(tǒng)的價格大大降低而且體積縮小、可靠性提高，可以在高度集成環(huán)境中實現(xiàn)高性能的電機控制。本文主要闡述了基于TMS320F2812 交流伺服電機控制系統(tǒng)中制動系統(tǒng)部分的設計。
制動原理,給出了泵升制動電路的模型。確定了直流母線電壓線性采樣電路以及遲滯電壓比較電路。
關鍵詞: 智能功率模塊；泵升制動電路；線性光耦；電壓比較器；TMS320F2812
TMS320F2812 數(shù)字信號處理器是TI 公司最新推出的32 位定點DSP 控制器，是目前控制
領域最先進的處理器之一。片上集成了多種先進的外設，為電機及其它運動控制領域應用的實現(xiàn)提供了良好的平臺。TMS320f2812 采用高性能的靜態(tài)CMOS 技術，主頻達150MHz（時鐘周期6.67ns），流水線采樣最高速率60ns，交直轉換通道12 位AD 達16 個，PWM 輸出通道達12 個。片上資源可以足夠同時控制兩臺三相電機，使控制系統(tǒng)的價格大大降低而且體積縮小、可靠性提高，可以在高度集成環(huán)境中實現(xiàn)高性能的電機控制。本文主要闡述了基于TMS320F2812 交流伺服電機控制系統(tǒng)中制動系統(tǒng)部分的設計。
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