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電壓源型變流器技術(shù)發(fā)展日臻成熟，電壓等級(jí)及容量不斷提高，已成功用于柔性直流輸電系統(tǒng)，并展現(xiàn)出高電壓、大容量和多端柔性直流輸電系統(tǒng)應(yīng)用的發(fā)展態(tài)勢(shì)。本文結(jié)合世界首個(gè)多端柔性直流輸電工程，針對(duì)多端柔性直流輸電系統(tǒng)應(yīng)用中存在的強(qiáng)非線性和多端協(xié)調(diào)等技術(shù)難點(diǎn)，提出采用改進(jìn)下垂控制方法，即通過(guò)多個(gè)換流站同時(shí)采用定電壓控制方式運(yùn)行，暫態(tài)過(guò)程中，采用定電壓控制的換流站退出時(shí)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行，保持直流網(wǎng)絡(luò)功率平衡。通過(guò)檢測(cè)直流網(wǎng)絡(luò)電壓和動(dòng)態(tài)改變平滑切換控制器輸出值，即由切換控制器選擇定功率控制輸出有效或定電壓控制器輸出有效，在無(wú)需站間通信情況下，實(shí)現(xiàn)定電壓控制換流站和定功率控制換流站之間的相互轉(zhuǎn)換，相對(duì)于傳統(tǒng)采用單點(diǎn)電壓控制的多端系統(tǒng)，具有較好的靈活性。此外，針對(duì)采用定電壓控制的換流站完全退出的極端工況，設(shè)計(jì)反步電壓控制器，有效地減小了暫態(tài)過(guò)電壓程度，與下垂控制策略結(jié)合，能較好地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)直流電壓的穩(wěn)定控制，充分發(fā)揮其多端協(xié)調(diào)功能，提高系統(tǒng)抗干擾性能。仿真結(jié)果證明了所采用方法的正確性和有效性。
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