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針對魯棒控制方法設計高壓直流附加阻尼控制器時普遍存在的控制器階數(shù)過高的問題，提出一種靜態(tài)H∞回路成形設計方法同時抑制次同步和低頻振蕩，所設計的控制器具有和權函數(shù)相同的階數(shù)。采用總體最小二乘旋轉不變技術分析了交直流互聯(lián)系統(tǒng)中次同步和低頻振蕩共存的現(xiàn)象，并辨識出相關振蕩頻率和系統(tǒng)降階模型。利用巴特沃茲濾波器將不同的振蕩模態(tài)分解到不同的通道，根據(jù)靜態(tài)H∞回路成形法對每個振蕩模態(tài)設計附加阻尼控制器，降低了控制器間相互影響。在PSCAD/EMTDC中對向上直流孤島運行下的模型進行仿真驗證。仿真結果表明，基于靜態(tài)H∞回路成形法設計的控制器對系統(tǒng)振蕩具有較好的控制效果和較強的魯棒性。同時所設計的控制器階數(shù)較低，采用輸出反饋，便于工程實踐。
控制器
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