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針對工業(yè)機(jī)器人平臺自動鉆鉚系統(tǒng)中自動送釘難的問題，介紹了一種能夠?yàn)樽詣鱼@鉚機(jī)自動逐個(gè)輸送鉚釘?shù)幕瑝K式送釘模塊。鉚釘在從供釘管道到吹釘管道的輸送過程中存在著鉚釘容易掉落、輸送成功率低以及難以逐個(gè)送釘?shù)膯栴}，為此通過運(yùn)用空間分析和受力分析等方法，結(jié)合合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提出了利用雙頂針氣缸控制鉚釘?shù)闹鹨会尫?、采用帶有輸?L的滑塊將鉚釘從儲釘管道輸送至吹釘管道，繼而通過氣流經(jīng)吹釘管道將鉚釘輸送至自動鉆鉚機(jī)的目標(biāo)位置的送釘方案，并計(jì)算得出了滿足鉚釘逐個(gè)輸送的頂針氣缸伸出長度、最小氣缸供氣氣壓等必要條件。研究結(jié)果表明，全程封閉的送釘模式提高了輸送過程的可靠性和成功率，計(jì)算結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該送釘模塊在自動鉆鉚系統(tǒng)的可行性。
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