VxWorks實時內(nèi)核調(diào)度的研究分析論述了0S中調(diào)度的概念、類型、調(diào)度隊列模型，并著重對VxWorks實時內(nèi)核進(jìn)行了分析。①
關(guān)鍵詞：嵌入式實時操作系統(tǒng)(RTOS)；VxWorks；調(diào)度

VxWorks是美國Wind River公司推出的一種嵌入式強(qiáng)實時操作系統(tǒng)，自20世紀(jì)80年代問世以來，以其高性能、高可靠性、高實時性等特點成為實時操作系統(tǒng)中最具特色的系統(tǒng)。尤其以成功應(yīng)用于火星探測車和愛國者導(dǎo)彈等高科技產(chǎn)品而聲名鵲起。自1996年登陸中國，短短幾年就已成為國防、工業(yè)自動化、網(wǎng)絡(luò)通信、航空航天、醫(yī)療儀器、狀態(tài)監(jiān)控以及消費電子產(chǎn)品等嵌入式實時領(lǐng)域的首選操作系統(tǒng)。嵌入式實時操作系統(tǒng)在內(nèi)核方面具有自身的特點。本文著重對實時內(nèi)核中任務(wù)調(diào)度進(jìn)行了分析。
1 調(diào)度的概念
構(gòu)成應(yīng)用軟件系統(tǒng)的程序集合中，獨立的、相互作用的程序單元，在其執(zhí)行時稱之為任務(wù)。單個CPU中，多任務(wù)機(jī)制制造了一個多個任務(wù)同時執(zhí)行的假象。其實系統(tǒng)只是根據(jù)一個多任務(wù)調(diào)度算法，將內(nèi)核插入到這些任務(wù)中執(zhí)行。任務(wù)由系統(tǒng)內(nèi)核調(diào)度運(yùn)行一段固定長度的時間，稱為時間片。
調(diào)度是指為任務(wù)分配資源和時間，使系統(tǒng)滿足特定的性能要求。調(diào)度算法的目的是在正常情況下，盡可能滿足所有任務(wù)的時限；在峰值負(fù)載條件下，保證強(qiáng)實時任務(wù)滿足時限。因為時限是區(qū)分實時系統(tǒng)和非實時系統(tǒng)的關(guān)鍵因素，因此調(diào)度算法是實時系統(tǒng)的基本問題。實時操作系統(tǒng)所具有的運(yùn)行性能，如吞吐量的大小、周轉(zhuǎn)時間的長短、相應(yīng)的及時性和可預(yù)測性等在很大程度上都取決于實時調(diào)度。