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行人檢測如今已經(jīng)應用到生活的多個領域，如智能監(jiān)控、無人駕駛和智能相機等。自hog提出行人檢測這一思想，到如今已經(jīng)有約有數(shù)千種方法?，F(xiàn)有的行人檢測方法大致可以分成三大類：DPM變體、深度網(wǎng)絡和決策森林。Felzenszwalb提出了dpm算法，這是一個強大的目標檢測模型，并且巧妙的利用在行人檢測領域。以前的神經(jīng)網(wǎng)絡更加關注與對行人的檢測。基于決策森林的算法能夠快速的確定各種合理的特征，以確保探測的質量和速度，本文提出的方法也屬于這一類。
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