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低軌多目標(biāo)跟蹤是天基光學(xué)系統(tǒng)信息處理需要解決的重要問題之一。提出了一種基于多模型勢(shì)概率假設(shè)密度（CPHD）濾波的跟蹤方法，建立了描述低軌目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的常軸向力模型和二體力學(xué)模型，給出了天基測(cè)量模型，將低軌目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)模式和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)組合成擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)，利用CPHD濾波遞推擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)的驗(yàn)后概率假設(shè)密度（PHD）和目標(biāo)數(shù)量的驗(yàn)后概率密度，能夠同時(shí)得到目標(biāo)狀態(tài)和目標(biāo)數(shù)量的估計(jì)。仿真結(jié)果表明，多模型CPHD濾波對(duì)目標(biāo)數(shù)量和目標(biāo)狀態(tài)的估計(jì)精度相對(duì)多模型PHD濾波和單模型CPHD濾波有顯著提高。
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