不同光照條件的色溫差異往往會導(dǎo)致同一目標(biāo)物體的發(fā)射光線偏離真實色彩，在低色溫光照條件下偏紅，在高色溫光照條件下偏藍(lán)。因此為補償不同光照條件所引起的色差影響，在機器視覺的處理過程中需要引入自動白平衡處理，使目標(biāo)物體更接近人眼觀察到的色彩。

　　目前，常用的自動白平衡方法有GW法（Gray World法/灰度世界法）、Retinex法、GWR法（Gray World-Retinex法/灰度世界-視網(wǎng)膜法） 。GW法對于色彩豐富的圖像有較好的白平衡效果，但對色彩相對單一的圖像處理后仍有明顯的色偏。Retinex法對單一顏色的圖像有很好的白平衡效果，但對圖像色彩豐富進(jìn)行白平衡處理時，依然有色偏。GWR法包含了GW法與Retinex法的優(yōu)點，更適用于白平衡處理。但是GWR法只能對彩色圖像進(jìn)行處理，不能對直接進(jìn)行處理視覺系統(tǒng)采集的Bayer模式圖像數(shù)據(jù)，增加大量冗余數(shù)據(jù)的計算，難以保證工業(yè)現(xiàn)場白平衡處理的實時性。

　　本文根據(jù)Bayer CFA（Color Filter Array，彩色濾波陣列）的結(jié)構(gòu)特點改進(jìn)GWR法，提出一種新的自動白平衡算法Bayer GWR法。此法直接對采集的Bayer模式圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。與傳統(tǒng)的GWR法相比，本算法大大減小了數(shù)據(jù)運算量，縮短了算法運行時間，更加適合嵌入式機器視覺系統(tǒng)底層處理。