人機(jī)交互過(guò)程中獲得人的動(dòng)作是一個(gè)關(guān)鍵，為了實(shí)現(xiàn)手部姿態(tài)的實(shí)時(shí)跟蹤控制，分析了手形及手部的運(yùn)動(dòng)形式和特點(diǎn)，研究設(shè)計(jì)了一種基于嵌入式系統(tǒng)的手部姿態(tài)跟蹤控制系統(tǒng)。所研究實(shí)現(xiàn)的手部姿態(tài)跟蹤控制系統(tǒng)能夠較好地實(shí)現(xiàn)手姿態(tài)的跟蹤，出了一種在單攝像頭條件下基于嵌入式系統(tǒng)的手勢(shì)識(shí)別方法。通過(guò)擬合手勢(shì)圖的外接多邊形，找出其所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)缺陷圖，并建立手勢(shì)與手勢(shì)缺陷圖的一一映射，利用手勢(shì)缺陷圖的特征來(lái)匹配和識(shí)別不同的手 勢(shì)。算法還將手勢(shì)的跟蹤與識(shí)別有機(jī)地統(tǒng)一起來(lái)，通過(guò)預(yù)測(cè)下一幀中手勢(shì)出現(xiàn)的粗略位置大大降低識(shí)別步驟的計(jì)算量。該算法在實(shí)際應(yīng)用的嵌入式平臺(tái)下，能快速、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)手勢(shì)的識(shí)別，能夠滿足實(shí)時(shí)人機(jī)交互的要求。該系統(tǒng)采用ARM9架構(gòu)和Linux實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)作為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了系統(tǒng)的應(yīng)用程序，通過(guò)動(dòng)態(tài)手勢(shì)識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)手姿態(tài)的識(shí)別，具有較高的實(shí)時(shí)性。