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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>機械制造論文>機械手的順序控制系統(tǒng)的設(shè)計

      機械手的順序控制系統(tǒng)的設(shè)計

      2010-07-08 | rar | 71 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      控制要求：
      機械手一個工作周期可分為八步：
      第一步是當(dāng)左工作臺上有工件出現(xiàn)時，I1.5=1,機械手開始下降，下降到位時，I0.5=1，停止下降，第一步結(jié)束。
      第二步是機械手在最低位置開始抓住工件，延時約10秒抓緊工件，第二步結(jié)束。
      第三步是機械手夾緊工件上升，上升到位時，I0.4=1，停止上升，第三部結(jié)束。
      第四步是機械手夾緊工件右移。右移到位時，I0.7=1，停止右移，第四步結(jié)束。
      第五步是機械手在右位開始下降，下降到位（到右工作臺）時，I0.5=1，停止下降，第五步結(jié)束。
      第六步是機械手開始放松工件，延時約10秒放開工件，第六步結(jié)束。
      第七步是機械手開始上升，上升到位時，I0.4=1，停止上升，第七步結(jié)束。
      第八步是機械手在高位開始左移，左移到位時，I0.6=1，停止左移，第八步結(jié)束，
      至此，機械手的一個工作周期完成，等待工件在左工作臺上出現(xiàn)，轉(zhuǎn)到第一步。

      工藝要求有三種控制方式：自動、單動和手動。

      順序控制 機械手
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