本文介紹了一種高精度二極管粘片機控制系統(tǒng)的設(shè)計方案，并具體闡述了其設(shè)計
思想。在分析系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理的基礎(chǔ)上，提出了視覺定位系統(tǒng)、上位控制系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)等各分系統(tǒng)的設(shè)計。研制的高精度二極管粘片機已應(yīng)用于具體項目中，實驗表明其具有結(jié)構(gòu)合理、速度快、精度高、界面直觀等優(yōu)點。
關(guān)鍵詞：二極管粘片機；運動控制；視覺定位；PLC
伴隨著我國經(jīng)濟的高速增長，對各種IC 的需求量和國內(nèi)生產(chǎn)量不斷增加，需要大量的
IC 封裝關(guān)鍵設(shè)備。目前此類設(shè)備主要從美國、日本、韓國等國引進，這些國家憑借其雄厚的技術(shù)力量和基礎(chǔ)，在我國市場中占有主導(dǎo)甚至是壟斷的地位，這種情況不利于我國經(jīng)濟的長期穩(wěn)定發(fā)展，因此研制有自主知識產(chǎn)權(quán)的IC 封裝關(guān)鍵設(shè)備具有重要意義。
二極管粘片機是用于把集成二極管的管芯與引線框架進行粘接的自動設(shè)備，是集成二極
管生產(chǎn)線上的關(guān)鍵設(shè)備。隨著計算機控制技術(shù)和機器視覺技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，二極管粘片機的自動化程度不斷提高，速度、精度、智能性、通用性不斷增強。下面介紹了一種自主研發(fā)的二極管粘片機系統(tǒng)，結(jié)合了視覺識別、位置捕捉、多軸運動控制、觸摸屏等先進技術(shù)，達到了預(yù)期的設(shè)計指標(biāo)，性能與國外主流機型相當(dāng)。