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      自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制仿真

      2009-12-18 | rar | 223 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      設(shè)計(jì)了自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)(AGV)的驅(qū)動(dòng)模塊，建立了三輪式AGV 的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，獲得了運(yùn)
      動(dòng)控制規(guī)律。以直線(xiàn)和“8”字形為參考軌跡，進(jìn)行仿真跟蹤。仿真結(jié)果驗(yàn)證了控制策略的有效性和正確性。
      驅(qū)動(dòng)模塊 導(dǎo)航車(chē)
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