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      闡述月球探測器軟著陸精確建模及最優(yōu)軌道設(shè)計(jì)

      2014-10-08 | pdf | 351KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      針對探測器月面軟著陸問題, 在考慮月球自轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上建立了月球探測器在三維空間飛行的精確動(dòng)力學(xué)模型。以燃耗最優(yōu)為指標(biāo), 利用 Pontryagin 極大值原理, 得到了發(fā)動(dòng)機(jī)推力開關(guān)曲線和推力方向角的最優(yōu)控制律。綜合考慮落點(diǎn)位置和速度約束求解兩點(diǎn)邊值問題, 得到了探測器軟著陸的最優(yōu)軌線。仿真研究表明本文建立的精確動(dòng)力學(xué)模型相對于不考慮月球自轉(zhuǎn)的動(dòng)力學(xué)模型可以有效提高探測器落點(diǎn)位置精度。
      動(dòng)力學(xué)模型 月球探測器 Pontryagin
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