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力矩傳感器安裝位置對電動舵機加載臺性能的影響_周峰
舵機加載臺是用于在實驗室條件下向飛行器舵系統(tǒng)施加 負載, 模擬飛行器在飛行過程中舵軸所受外力的半實物仿真設 備。它的開發(fā)對于縮短舵機系統(tǒng)研制周期,節(jié)約研究經(jīng)費,提高 可靠性和成功率有著重要意義。近年來,電動加載臺以其快速性 好、使用方便、維護簡單等獨特優(yōu)勢逐漸成為中小功率舵機加 載系統(tǒng)的主流,鑒于力矩電機的工作機理,電動加載臺在動態(tài)加 載時會受到由舵機運動引起的多余力矩的嚴重影響, 如精度降 低、帶寬變窄等,工程常用解決方法是在傳動鏈中增加彈性桿, 降低系統(tǒng)的整體剛度, 從而提高系統(tǒng)穩(wěn)定性, 抑制多余力矩干 擾。彈性桿的引入將對加載臺的控制系統(tǒng)和機械結構產(chǎn)生影響, 一方面使原本可以簡化為理想剛性連接的傳遞環(huán)節(jié)必須考慮 剛度和慣量, 另一方面從結構上引起力矩傳感器安裝位置的問 題。力矩傳感器作為閉環(huán)檢測元器件,其測量精度將直接決定系 統(tǒng)的力矩控制精度。影響測量精度的因素除傳感器本身的精密 度外,還包括傳感器的安裝位置和工作狀況,因此彈性桿和傳感 器的安裝成為加載臺設計需要重點考慮的因素。
舵機加載臺是用于在實驗室條件下向飛行器舵系統(tǒng)施加 負載, 模擬飛行器在飛行過程中舵軸所受外力的半實物仿真設 備。它的開發(fā)對于縮短舵機系統(tǒng)研制周期,節(jié)約研究經(jīng)費,提高 可靠性和成功率有著重要意義。近年來,電動加載臺以其快速性 好、使用方便、維護簡單等獨特優(yōu)勢逐漸成為中小功率舵機加 載系統(tǒng)的主流,鑒于力矩電機的工作機理,電動加載臺在動態(tài)加 載時會受到由舵機運動引起的多余力矩的嚴重影響, 如精度降 低、帶寬變窄等,工程常用解決方法是在傳動鏈中增加彈性桿, 降低系統(tǒng)的整體剛度, 從而提高系統(tǒng)穩(wěn)定性, 抑制多余力矩干 擾。彈性桿的引入將對加載臺的控制系統(tǒng)和機械結構產(chǎn)生影響, 一方面使原本可以簡化為理想剛性連接的傳遞環(huán)節(jié)必須考慮 剛度和慣量, 另一方面從結構上引起力矩傳感器安裝位置的問 題。力矩傳感器作為閉環(huán)檢測元器件,其測量精度將直接決定系 統(tǒng)的力矩控制精度。影響測量精度的因素除傳感器本身的精密 度外,還包括傳感器的安裝位置和工作狀況,因此彈性桿和傳感 器的安裝成為加載臺設計需要重點考慮的因素。
力矩傳感器
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