資料介紹
針對主動視覺安檢方法檢測性能不高和檢測速度慢的問題,基于Q學(xué)習(xí)(QL)算法提出了采用狀態(tài)回溯的啟發(fā)式Q學(xué)習(xí)( HASB-QL)算法進行最佳視角估計。該算法引入代價函數(shù)和啟發(fā)函數(shù),提高了學(xué)習(xí)效率,加快了Q學(xué)習(xí)收斂。首先,對通過安檢掃描儀獲取的X光圖像進行單視角檢測;然后,對姿勢作出估計并通過在狀態(tài)回溯過程中比較重復(fù)動作的選擇策略獲取最佳旋轉(zhuǎn)角度,再次進行單視角檢測,直到檢測到危險品;此外,在檢測過程中多于一個視角時,建立幾何約束以消除誤報。對GDXray數(shù)據(jù)集中的手槍和剃刀刀片的X光圖像進行實驗,實驗結(jié)果表明,相比于以Q學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)的主動視覺算法,改進的主動視覺算法檢測手槍所得精確率和召回率之間的加權(quán)平均值F1值提高了9. 60%,檢測速度提高了12. 45%;檢測剃刀刀片所得的F1值提高了2.51010,速度提高了17. 39%。所提算法提高了危險品檢測的性能和速度。
X射線安檢掃描儀在汽車站等地的安全檢查中起著非常重要的作用。然而,檢查過程需要安檢人員輔助檢查,在危險品與其他物品重疊或被其他物品遮擋時,人眼不易觀察出,而且安檢員長時間工作,容易引起視覺疲勞,導(dǎo)致檢測的準確性下降,從而進一步影響到公共安全。因此,如何提高危險品檢測性能對安檢運行的可靠性具有重要意義。

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