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隨著數(shù)字電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)及其脈沖控制和高精度的特點(diǎn)已被廣泛應(yīng)用于運(yùn)動控制系統(tǒng)，且要求也越來越高[1]?；?FPGA 對步進(jìn)電機(jī)簡單的控制包括電機(jī)的啟動、運(yùn)行以及停止等動作，也可進(jìn)行位置和速度的控制[2]。本設(shè)計就是基于 FPGA 的對電機(jī)的速度、位移、方向等做精確控制的系統(tǒng)設(shè)計。
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