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      半主動(dòng)懸架神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制研究

      2009-08-18 | rar | 161 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      本文針對半主動(dòng)空氣懸架這種時(shí)變的、非線性復(fù)雜系統(tǒng)，提出基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制策略，設(shè)計(jì)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識器和控制器。通過仿真計(jì)算和分析驗(yàn)證了其可行性和有效性。
      懸架是汽車底盤的重要總成之一，它對車輛的平順性、操穩(wěn)性等多種使用性能都有很大的影響。半主動(dòng)懸架具有自振頻率低、彈簧剛度可調(diào)、振動(dòng)及噪聲小、車身高度可調(diào)、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，因此具有廣泛的應(yīng)用前景[1]。其原理是通過調(diào)節(jié)懸架阻尼量的多少來控制懸架剛度和車身高度。由于懸架彈簧具有非線性特性、較大的時(shí)間滯后以及車輛數(shù)學(xué)模型某些參數(shù)的不確定性等特點(diǎn)，本文采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制結(jié)構(gòu)對1/4懸架系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析。
      神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
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