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      基于PMAC卡的控制算法研究

      2009-08-31 | rar | 172 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      可編程多軸運動控制器PMAC 具有強大的控制功能，源于其優(yōu)良的PID 控制性能，
      本文就其PID 控制算法進行了深入研究，提出PMAC 卡應(yīng)用于三軸直線運動裝置中特殊運動區(qū)間的改進算法。
      關(guān)鍵詞：改進的PID 算法，PMAC， 三軸直線運動
      Delta Tau 數(shù)據(jù)系統(tǒng)多軸可編程控制器（PMAC）是一種高性能的8軸伺服運動控制器，
      近年來廣泛應(yīng)用于機器人、機械工具、造紙、食品加工、印刷、包裝、激光切割等領(lǐng)域。它以數(shù)字信號處理芯片DSP56002為數(shù)據(jù)采集和處理內(nèi)核，高速高精度地實現(xiàn)伺服控制功能，其核心控制算法是PID位置伺服算法，此算法是在傳統(tǒng)數(shù)字PID算法的基礎(chǔ)上將幾種先進的PID控制算法綜合應(yīng)用來完成系統(tǒng)的精確定位[3]
      PMAC卡
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