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      基于觀測融合Kalman濾波算法的PID控制器

      2010-01-11 | rar | 223 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      為了提高控制精度，可采用多個傳感器對被控對象進(jìn)行檢測。本文基于Kalman 濾波算法，應(yīng)用加權(quán)最小二乘(WLS)觀測融合方法，提出了對多個傳感器所檢測的數(shù)據(jù)進(jìn)行最優(yōu)加權(quán)，進(jìn)而將融合后的數(shù)據(jù)經(jīng)濾波后反饋到輸入端，提高PID 控制精度,一個三傳感器信息融合PID 控制器的仿真例子說明了該方法的有效性。
      觀測融合
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