資料介紹
針對(duì)一類時(shí)變時(shí)滯復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),提出了一種非脆弱性同步保性能控制方法。在假設(shè)非線性向量函數(shù)f(x)可微條件下,通過(guò)Jacobi矩陣方法進(jìn)行線性化處理,余項(xiàng)滿足匹配條件,設(shè)計(jì)具有增益攝動(dòng)的非脆弱性狀態(tài)反饋控制器,以確保當(dāng)控制器的參數(shù)發(fā)生小的攝動(dòng)時(shí),仍能保證控制器的有效性。通過(guò)構(gòu)造合適的Lyapunov-Krasovskii泛函,采用積分等式、矩陣分析、Schur補(bǔ)定理等方法,在給定的保性能指標(biāo)的條件下,得到了該系統(tǒng)非脆弱性同步保性能控制存在的充分條件;并證明了該條件等價(jià)于一組線性矩陣不等式(LMI)的可行性問(wèn)題,給出了LMI約束條件下的凸優(yōu)解構(gòu)造方法,求出了閉環(huán)時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)保性能值的最小值。最后,通過(guò)數(shù)值算例對(duì)比驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方法的可行性。
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