???????? 焊絲層繞機(jī)是焊絲生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備之一,其控制的好壞直接影響到焊絲的質(zhì)量。目前的層繞機(jī)多采用零度角排線，可靠性低。采用角度控制的排線系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)層繞與平穩(wěn)換向。角度傳感器和數(shù)字交流伺服電機(jī)的組合實(shí)現(xiàn)了恒角度與變角度的排線控制。實(shí)踐表明提高了機(jī)器的層繞質(zhì)量和生產(chǎn)效率，角度檢測(cè)的分辨率為0.09°。
關(guān)鍵詞： P L C； 伺服電機(jī)； 角度傳感器； 焊絲排線系統(tǒng)
???????? 目前國(guó)內(nèi)同類(lèi)設(shè)備多是垂直層繞（焊絲與收線軸垂直），設(shè)備易受干擾，停車(chē)頻繁，焊絲的張力不均?；跍蠼强刂频淖詣?dòng)排線系統(tǒng)可提高排線的精度和性能。通過(guò)可編程控制器PLC 進(jìn)行角度閉環(huán)控制，使焊絲以固定的滯后角度 β 在工字輪上進(jìn)行高速層繞。PLC 檢測(cè)到角度值并與設(shè)定值比較，偏差使PLC 發(fā)出脈沖信號(hào)給伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)直線單元運(yùn)動(dòng)，使偏差趨于零，以達(dá)到焊絲以固定滯后角層繞。
利用人機(jī)界面完成設(shè)備數(shù)據(jù)的輸入和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了在換向區(qū)外正常速度跟蹤，換向開(kāi)關(guān)動(dòng)作后快速追趕至同步速度跟蹤，焊絲到達(dá)工字輪邊緣后再次形成新的滯后跟蹤的自動(dòng)排線系統(tǒng)的控制，滿足了排線系統(tǒng)自動(dòng)平穩(wěn)排線的要求[1]-[2]。