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參數化控制系統的研制 Re earch and Development of Parameterized Control Sy tem
摘要本文介紹了具有8 路輸入和8 路輸出的微型工控機參數化控制系統的組成、原理、功能及其對機械手控制的實際應用。
關鍵詞參數化控制機械手單片機智能推理
1 參數化控制系統的組成
1 .1 參數化控制的指令形式
本參數化控制系統（parameterized control system，簡稱PCS）是以位置參數（也可以是時間、溫度、濕度、壓力等參數）作為對執(zhí)行機構———機械手進行控制的觸發(fā)信號。為此，在PCS 中規(guī)定了若干數字———表征位置參數和執(zhí)行機械動作，提供了數字化指令形式，以便讓用戶通過改變數字來方便地改變控制參數，進而改變執(zhí)行機構的動作順序。
Abstract The composition，principle，functions of a microcomputer based parameterized control system with eight inputs and eight outputs are introduced. The practical application in controlling manipulator is described.
Keywords Parameterized control Manipulator Single chip computer Intelligent inference
控制系統
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