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針對(duì)線性系統(tǒng)的不確定性,考慮一類傳感器可能出現(xiàn)的故障,即傳感器信號(hào)增益減小、信號(hào)時(shí)有時(shí)無以及信號(hào)通道完全斷開的故障情況,利用最優(yōu)二次型(LQR) 理論設(shè)計(jì)系統(tǒng)的魯容錯(cuò)控制器,既可以保證閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性,又可以保證閉環(huán)系統(tǒng)的完整性. 給出了結(jié)論和證明,設(shè)計(jì)得到的控制器在傳感器正常時(shí)以及傳感器出現(xiàn)該類故障時(shí)都可以保證閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性. 仿真結(jié)果表明了方法的有效性.
關(guān) 鍵 詞: 容錯(cuò)技術(shù); 傳感器; 故障; 完整性
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傳感器
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