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提出一種由三角法面形傳感器和2 個(gè)CCD 攝像機(jī)組成的機(jī)器視覺傳感集成系統(tǒng), 利用前者所獲得的三維面形與后者所攝得的二維圖像在空間上特定的幾何對(duì)應(yīng)關(guān)系, 建立3 幅圖像間的映射?？蓪?shí)現(xiàn)在二維CCD 圖像上附加距離數(shù)據(jù), 及以三維面形數(shù)據(jù)為網(wǎng)格點(diǎn)粘貼亮度、顏色和紋理等信息; 并進(jìn)一步可實(shí)現(xiàn)2 幅二維圖像基于映射小區(qū)域間的匹配, 用于雙CCD 攝像機(jī)交匯測(cè)量。保證了三維面形與二維圖像間的信息融合和互補(bǔ), 以滿足機(jī)器視覺需要。
關(guān)鍵詞: 機(jī)器視覺; 集成傳感體系; 映射; 匹配
關(guān)鍵詞: 機(jī)器視覺; 集成傳感體系; 映射; 匹配
視覺傳感
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