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根據(jù)彈性連桿機(jī)構(gòu)的特點, 給出了一種基于傳感器輸出反饋、用于控制機(jī)構(gòu)振動的模糊控制器的設(shè)計方法。研究了模糊論域的形成、偏差和偏差變化率的模糊化、控制輸出的解模糊, 以及通過模糊辨識獲取模糊控制規(guī)則等問題。所給方法原理簡單, 計算便捷。最后, 對一? 個四連桿機(jī)構(gòu)的模糊振動控制進(jìn)行了仿真研究, 說明了該方法的正確性和有效性。
關(guān)鍵詞: 彈性機(jī)構(gòu); 振動控制; 模糊控制器; 傳感器
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連桿機(jī)構(gòu)
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