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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>傳感器技術(shù)論文>基于多傳感器信息融合的移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃

      基于多傳感器信息融合的移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃

      2009-07-17 | rar | 391 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      移動機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)的一個重要領(lǐng)域，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。動態(tài)未知環(huán)境下的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃必須基于對傳感器信息融合來獲得對環(huán)境的理解后映射。
      傳感器
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