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利用Hough變換進(jìn)行直線檢測時，由于直線在參數(shù)空間中的映射容易受到鄰近目標(biāo)、噪聲以及本身非理想狀態(tài)的干擾，算法中的投票過程較易出現(xiàn)無效累積，進(jìn)而導(dǎo)致虛檢、漏檢及端點定位不準(zhǔn)等問題。針對傳統(tǒng)方法的上述缺陷，提出了一種基于p-0域最小二乘擬合修正的隨機Hough變換的直線檢測方法。首先，在隨機抽樣時利用像素一長度比值對抽樣的有效性進(jìn)行判定，剔除不在直線上的抽樣點對；然后，對鄰域相關(guān)點進(jìn)行p-o域的最小二乘擬合，得到修正后的直線參數(shù)用于累加投票，投票過程中設(shè)定累加閾值，通過檢測峰值點逐次檢出疑似長直線；最后，通過設(shè)定斷裂閾值對每條長直線進(jìn)行篩選和分段，定位出直線段的端點。仿真實驗表明，所提方法在投票時有效抑制了復(fù)雜環(huán)境對局部最大值的干擾，使直線檢測的準(zhǔn)確率得到顯著提升。
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