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立體視覺測量系統(tǒng)中，光學(xué)系統(tǒng)產(chǎn)生的畸變使目標(biāo)的成像偏離了理論成像點(diǎn)，導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生測量誤差。針對提高系統(tǒng)測量精度的問題，提出一種基于立體視覺的測量方法。首先，根據(jù)標(biāo)定板上各角點(diǎn)的像素分辨率，擬合整個(gè)成像平面的四次多項(xiàng)式，且多項(xiàng)式的系數(shù)與物體到相機(jī)的距離成比例；然后，應(yīng)用雙目測距原理，測量被測物體的縱向距離；最后，基于所得的多項(xiàng)式，應(yīng)用單目相機(jī)測量待測物體的橫向尺寸。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，對于所提方法，當(dāng)物體距離相機(jī)5m以內(nèi)時(shí)，其縱向距離誤差可以減小到5%以內(nèi)；當(dāng)物體距離相機(jī)Im時(shí)，其橫向?qū)挾葴y量誤差在0.5 mm內(nèi)，逼近理論最高分辨率。
立體視覺
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