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針對(duì)圖像制導(dǎo)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)在跟蹤過程中，由于圖像旋轉(zhuǎn)、成像視角和目標(biāo)尺度的變化帶來的跟蹤漂移問題，提出一種利用攝像機(jī)的位姿信息的匹配模板校正和更新方法。根據(jù)攝像機(jī)與目標(biāo)的相對(duì)位姿信息，建立目標(biāo)透視成像模型以及不同攝像機(jī)位姿情況下的模板校正方程；將校正方程分解為實(shí)時(shí)圖像旋轉(zhuǎn)和模板仿射變換兩部分減小模板變換的誤差；通過設(shè)計(jì)與相關(guān)系數(shù)和距離信息相關(guān)的模板更新策略達(dá)到適應(yīng)跟蹤系統(tǒng)逐漸接近目標(biāo)過程中目標(biāo)的變化。采用基于視景仿真軟件Vega Prime產(chǎn)生的模擬飛行視頻對(duì)算法進(jìn)行了驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)表明所提算法能夠適應(yīng)圖像制導(dǎo)跟蹤系統(tǒng)在跟蹤過程中目標(biāo)尺度、成像視角以及圖像旋轉(zhuǎn)的變化，減小跟蹤漂移。
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