資料介紹
急回機(jī)構(gòu)常應(yīng)用於工具機(jī)中,主要目的在
於使反復(fù)式刀具在旋轉(zhuǎn)曲柄的帶動下,有一較
慢的的切削衝程與一快速的回返衝程。一般運(yùn)
動設(shè)計的方法是根據(jù)運(yùn)動條件來設(shè)計機(jī)構(gòu)拓
樸構(gòu)造及機(jī)件尺寸,在設(shè)計上較不具彈性。然
而機(jī)構(gòu)之輸入方式亦影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動等輸出
特性。因此,本研究的目的是探討急回機(jī)構(gòu)之
致動器輸入特性、拓樸構(gòu)造、運(yùn)動特性之整合
設(shè)計的方法,藉由適當(dāng)控制方式,控制伺服馬
達(dá)的轉(zhuǎn)速輸出所希望的輸入方式,以產(chǎn)生所需
要的機(jī)構(gòu)運(yùn)動特性之機(jī)構(gòu)設(shè)計。首先,根據(jù)創(chuàng)
意設(shè)計方法設(shè)計新的急回機(jī)構(gòu)之拓樸構(gòu)造;再
推導(dǎo)急回機(jī)構(gòu)的輸入控制裝置特性、拓樸構(gòu)
造、輸出運(yùn)動特性之間的數(shù)學(xué)模式;進(jìn)而設(shè)計
輸入轉(zhuǎn)速以達(dá)到改善急回機(jī)構(gòu)運(yùn)動特性的目
的;最後設(shè)計實驗載具設(shè)計,以實驗方式驗證
所發(fā)展之機(jī)構(gòu)設(shè)計理論的可行性。研究結(jié)果指
出所提理論可達(dá)到改善急回機(jī)構(gòu)運(yùn)動特性的
目的。
於使反復(fù)式刀具在旋轉(zhuǎn)曲柄的帶動下,有一較
慢的的切削衝程與一快速的回返衝程。一般運(yùn)
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樸構(gòu)造及機(jī)件尺寸,在設(shè)計上較不具彈性。然
而機(jī)構(gòu)之輸入方式亦影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動等輸出
特性。因此,本研究的目的是探討急回機(jī)構(gòu)之
致動器輸入特性、拓樸構(gòu)造、運(yùn)動特性之整合
設(shè)計的方法,藉由適當(dāng)控制方式,控制伺服馬
達(dá)的轉(zhuǎn)速輸出所希望的輸入方式,以產(chǎn)生所需
要的機(jī)構(gòu)運(yùn)動特性之機(jī)構(gòu)設(shè)計。首先,根據(jù)創(chuàng)
意設(shè)計方法設(shè)計新的急回機(jī)構(gòu)之拓樸構(gòu)造;再
推導(dǎo)急回機(jī)構(gòu)的輸入控制裝置特性、拓樸構(gòu)
造、輸出運(yùn)動特性之間的數(shù)學(xué)模式;進(jìn)而設(shè)計
輸入轉(zhuǎn)速以達(dá)到改善急回機(jī)構(gòu)運(yùn)動特性的目
的;最後設(shè)計實驗載具設(shè)計,以實驗方式驗證
所發(fā)展之機(jī)構(gòu)設(shè)計理論的可行性。研究結(jié)果指
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