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導航系統(tǒng)的故障檢測與診斷技術(shù)受到理論界的廣泛重視，總結(jié)了國內(nèi)外應用于導航系統(tǒng)的故障檢測與診斷方法：基于硬件冗余方法、基于r檢驗方法、基于奇偶空間方法、基于小波變換方法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡方法、基于聯(lián)邦濾波器方法和一些其他方法。討論了導航系統(tǒng)的故障檢測與診斷發(fā)展趨勢。
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