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單片機(jī)

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單片機(jī)（Microcontrollers，亦稱MCU）包括了CPU、隨機(jī)存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器等功能集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的微型計算機(jī)系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

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單片機(jī)技術(shù)

基于MSP430單片機(jī)實現(xiàn)六自由度機(jī)械手模塊的設(shè)計

尋跡機(jī)器人系統(tǒng)的控制核心，一般情況下以MSP430單片機(jī)片內(nèi)的基本硬件資源為主，有必要時再擴(kuò)展部分外部器件。在本設(shè)計中需要完成的控制比較簡單，以單片機(jī)片...

2021-04-13 標(biāo)簽：集成電路單片機(jī)運(yùn)算放大器 4.3k 0

基于單片機(jī)SST89E554RC和超聲波傳感器實現(xiàn)機(jī)器人測控系統(tǒng)的設(shè)計

智能清潔機(jī)器人測控系統(tǒng)主要包括控制器核心系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)等。其原理如圖1所示?；谇鍧崣C(jī)器人自身體積盡可能小的原則，本設(shè)計將控制器核心系統(tǒng)、傳...

2021-04-13 標(biāo)簽：傳感器單片機(jī)超聲波 4.2k 0

基于ATmage128單片機(jī)和紅外測距傳感器實現(xiàn)自平衡機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計

移動式機(jī)器人在各行各業(yè)具有廣泛的應(yīng)用，而輪式移動機(jī)器人由于具有結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、成本低等優(yōu)點，成為移動式機(jī)器人研究的一個主要方向。自平衡機(jī)器人采用水平...

2021-04-13 標(biāo)簽：傳感器單片機(jī)機(jī)器人 3.4k 0

基于PIC18F258單片機(jī)和總線技術(shù)實現(xiàn)智能剎車控制系統(tǒng)的應(yīng)用方案

為了避免誤把油門當(dāng)剎車的操作，減少惡性交通事故發(fā)生，設(shè)計了基于車載CAN總線的智能剎車系統(tǒng)。該系統(tǒng)以PIC18F258單片機(jī)為核心，根據(jù)對油門踏板的上下...

2021-04-13 標(biāo)簽：單片機(jī)can總線變速器 4.5k 0

利用PRO-SIL系列產(chǎn)品實現(xiàn)汽車安全關(guān)鍵應(yīng)用的解決方案

過去幾年來，功能安全從一個系統(tǒng)集成任務(wù)演變?yōu)榻M件/軟件級任務(wù)。簡單的電子組件和復(fù)雜的單片機(jī)都需要支持IEC 61508。對于系統(tǒng)設(shè)計者而言，一個最重要和...

2021-04-13 標(biāo)簽：處理器單片機(jī)汽車電子 3k 0

基于AT89C52單片機(jī)和超聲波換能器實現(xiàn)汽車防撞報警系統(tǒng)的設(shè)計

汽車防撞報警儀采用由AT89C52單片機(jī)為核心組成的微機(jī)系統(tǒng)，對儀器進(jìn)行控制，其硬件系統(tǒng)如圖1所示。

2021-04-12 標(biāo)簽：單片機(jī)報警器報警系統(tǒng) 6.2k 0

基于MSP430F149單片機(jī)和短距離無線接入技術(shù)實現(xiàn)車輛傳感器的設(shè)計

目前，高速公路和城市交通問題是世界各國的普遍性問題，它直接影響經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們的生活。智能交通系統(tǒng)（ITS）是解決日益嚴(yán)重的高速公路和城市交通問題的有效...

2021-04-12 標(biāo)簽：傳感器單片機(jī)zigbee 3.6k 0

基于AT89C51單片機(jī)和CAN總線器件實現(xiàn)汽車輪差預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計

內(nèi)輪差是車輛轉(zhuǎn)彎時的前內(nèi)輪的轉(zhuǎn)彎半徑與后內(nèi)輪的轉(zhuǎn)彎半徑之差。由于內(nèi)輪差的存在，車輛轉(zhuǎn)彎時，前、后車輪的運(yùn)動軌跡不重合。內(nèi)輪差的大小與轉(zhuǎn)動方向盤的幅度和車...

2021-04-12 標(biāo)簽：單片機(jī)控制器總線 3.6k 0

采用單片機(jī)實現(xiàn)汽車防護(hù)集成系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用

在國際金融危機(jī)的背景下，尤其在競爭異常激烈的汽車工業(yè)領(lǐng)域，提高我國汽車電子產(chǎn)品的技術(shù)和降低產(chǎn)品的價格，對降低整車成本顯得十分重要。汽車防護(hù)系統(tǒng)的集成化是...

2021-04-12 標(biāo)簽：單片機(jī)無線液晶顯示器 2.7k 0

基于單片機(jī)控制實現(xiàn)汽車發(fā)動機(jī)故障模擬試驗臺的應(yīng)用方案

本試驗臺的故障模擬機(jī)構(gòu)選用的發(fā)動機(jī)為豐田花冠5A—FE 電控發(fā)動機(jī)及其微機(jī)控制系統(tǒng)A140E自動變速器及轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)等；其次單片機(jī)故障排除機(jī)構(gòu)均設(shè)置檢測...

2021-04-12 標(biāo)簽：傳感器發(fā)動機(jī)單片機(jī) 4k 0

基于MC9S12DP256芯片實現(xiàn)汽車液壓ABS系統(tǒng)的應(yīng)用方案

汽車制動性能的好壞，主要從以下3方面進(jìn)行評價： 1）制動效能，即制動距離與制動減速度; 2）制動效能的恒定性，即抗熱或水衰退性能; 3）制動時汽車的方向...

2021-04-12 標(biāo)簽：處理器芯片單片機(jī) 3.7k 0

基于2.4G無線通信和CAN總線技術(shù)實現(xiàn)汽車故障診斷儀的設(shè)計

上電后，首先對CAN模塊進(jìn)行初始化。然后初始化nRF2101，并與接收端建立連接。當(dāng)發(fā)送完CAN數(shù)據(jù)后沒有收到ACK信號時，就跳頻；然后通知發(fā)送端準(zhǔn)備接...

2021-04-12 標(biāo)簽：單片機(jī)can總線無線通信 3.3k 0

基于ATmega128單片機(jī)實現(xiàn)自平衡機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用方案

2021-04-11 標(biāo)簽：單片機(jī)控制系統(tǒng)機(jī)器人 5.2k 0

基于MC68HC08單片機(jī)和L293D集成電路實現(xiàn)機(jī)器人追跑系統(tǒng)的設(shè)計

本文設(shè)計了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機(jī)的機(jī)器人追跑控制系統(tǒng)，用于研究機(jī)器人之間的簡單互動。

2021-04-07 標(biāo)簽：集成電路單片機(jī)機(jī)器人 3.7k 0

基于AT89C2051單片機(jī)和GPS技術(shù)實現(xiàn)機(jī)器人定位模塊的設(shè)計

本設(shè)計對應(yīng)的機(jī)器人是前后輪獨立驅(qū)動的，在兩個后輪的內(nèi)側(cè)分別裝上兩個光電開關(guān)。本設(shè)計中應(yīng)用的光電開關(guān)[1]是集發(fā)射器和接收器于一體的光電傳感器。輪子的軸線...

2021-04-07 標(biāo)簽：單片機(jī)機(jī)器人 gps 2.7k 0

采用AT89S52單片機(jī)和FUTABAS3003舵機(jī)實現(xiàn)機(jī)械手的設(shè)計

一個成功的機(jī)械手必須要有強(qiáng)大的動力系統(tǒng)和精準(zhǔn)的信號系統(tǒng)。目前，機(jī)械手常用的動力系統(tǒng)有液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式。本文選擇電動式作為機(jī)械手的動力系統(tǒng)。...

2021-04-07 標(biāo)簽：單片機(jī)控制器 pwm 5.8k 0

基于PIC單片機(jī)和PSC控制器實現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計

隨著當(dāng)今科技的不斷發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展，人們對機(jī)器人的控制越來越想方便、快捷。基于PC 的機(jī)器人控制系統(tǒng)極大的促進(jìn)了機(jī)器人的遙操作技術(shù)?；赩...

2021-04-07 標(biāo)簽：單片機(jī)控制系統(tǒng)機(jī)器人 5.3k 0

基于MCS-96單片機(jī)和數(shù)據(jù)融合技術(shù)實現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用方案

本系統(tǒng)所設(shè)計的機(jī)器人的主要任務(wù)是在未知環(huán)境下依靠多傳感器信息，運(yùn)用D-S數(shù)據(jù)融合算法，提供與環(huán)境有關(guān)的關(guān)于系統(tǒng)狀態(tài)的足夠的與可靠的信息，使機(jī)器人能夠自主...

2021-04-07 標(biāo)簽：傳感器單片機(jī)機(jī)器人 3.1k 0

采用AT89C52單片機(jī)和紅外光電傳感器實現(xiàn)機(jī)器人三點三輪尋跡系統(tǒng)設(shè)計

智能尋跡機(jī)器人是一種被廣泛研究的機(jī)器人，而且國內(nèi)外都有許多重要的比賽都以尋跡機(jī)器人為核心展開，如我國的“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車大賽，以及吸引亞太地...

2021-04-07 標(biāo)簽：傳感器單片機(jī)機(jī)器人 5.1k 0

基于PIC18F458單片機(jī)和數(shù)字PID技術(shù)實現(xiàn)車載定向天線云臺隨動系統(tǒng)設(shè)計

在無線圖像傳輸通信系統(tǒng)中，要獲得較高的接收增益，需要定向接收天線對準(zhǔn)信號發(fā)射源。本文針對由指揮車和被控車輛組成的應(yīng)用平臺，利用磁羅盤和GPS的定向、定位...

2021-04-06 標(biāo)簽：單片機(jī)計算機(jī)數(shù)據(jù)采集 3.9k 1

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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