DC-DC的電壓反饋控制模式

　　電壓模式控制是最基本的控制方式，如圖8-1通過反饋環(huán)路僅反饋輸出電壓，然后利用誤差放大器將輸出電壓與基準(zhǔn)電壓比較后的電壓差再與三角波進(jìn)行比較(可以回...

2023-06-07 標(biāo)簽：濾波器振蕩器電壓反饋 4.1k 0

反饋控制的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些

開關(guān)型AC/DC轉(zhuǎn)換器工作的核心在于監(jiān)控其輸出的直流電壓水平，并利用這一信息來調(diào)節(jié)開關(guān)組件的工作狀態(tài)。通過這種監(jiān)控和調(diào)節(jié)過程，轉(zhuǎn)換器能夠確保輸出一個(gè)穩(wěn)定...

2024-02-04 標(biāo)簽：轉(zhuǎn)換器反饋控制控制信號(hào) 3.5k 0

負(fù)反饋式的寬帶放大電路圖模塊設(shè)計(jì)

圖示為一種采用負(fù)反饋方式的寬帶放大電路，該電路放大器均采用變壓器耦合方式，放大部分采用場(chǎng)效應(yīng)晶體管和晶體三極管相結(jié)合的方式。

2014-10-08 標(biāo)簽：放大電路耦合反饋控制 2.5k 0

電機(jī)常用的編碼器有哪些

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，...

2023-09-20 標(biāo)簽：傳感器編碼器變頻器 2.4k 0

改善電源負(fù)載瞬態(tài)響應(yīng)性能的設(shè)計(jì)

電源的瞬態(tài)響應(yīng)性能是指電源在負(fù)載變化時(shí)的輸出響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。瞬態(tài)響應(yīng)性能好的電源可以在負(fù)載變化時(shí)快速調(diào)整輸出電壓和電流，從而保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

2023-11-06 標(biāo)簽：濾波器變換器瞬態(tài)響應(yīng) 2.1k 0

前輪、后輪反饋控制算法介紹

后輪反饋控制算法 后輪反饋式（Rear wheel feedback）是利用 后輪中心 的 路徑跟蹤偏差量 來進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制量計(jì)算的方法 根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程（...

2023-11-15 標(biāo)簽：控制算法反饋控制無人駕駛 2k 0

如何繪制帶反饋的電壓控制裝置結(jié)構(gòu)圖

電壓e1是待測(cè)電壓，電壓e2是指示電壓測(cè)量值，如果e2不等于e1，就產(chǎn)生誤差信號(hào)e=e1-e2，經(jīng)過放大器進(jìn)行放大后驅(qū)動(dòng)兩相伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)測(cè)量指針移...

2023-02-28 標(biāo)簽：伺服電機(jī)電壓控制反饋控制 1.9k 0

LQR橫向控制算法的求解

基于前面推導(dǎo)的路徑跟蹤偏差系統(tǒng)狀態(tài)方程（3-20），就可以分析在前輪轉(zhuǎn)角控制輸入

2023-11-15 標(biāo)簽：反饋控制無人駕駛LQR 1.7k 0

ADI技術(shù)文章：改善動(dòng)態(tài)環(huán)路響應(yīng)

非線性增益/響應(yīng)函數(shù)提供了一項(xiàng)與控制環(huán)路相關(guān)的極為有趣的設(shè)置選項(xiàng)，該設(shè)置通過濾波器按鈕訪問。非線性增益/響應(yīng)支持對(duì)控制環(huán)路實(shí)施動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。

2020-10-26 標(biāo)簽：adi穩(wěn)壓器數(shù)字技術(shù) 1.7k 0

如何去提升機(jī)械臂的位置控制性能

前饋+三環(huán)控制 這種策略是在三環(huán)反饋控制的基礎(chǔ)上，加入前饋指令值。 驅(qū)動(dòng)器一般需工作在CSP模式，前饋值的生成方式有兩種：控制器還是只發(fā)送給機(jī)械...

2024-02-23 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人伺服控制 1.6k 0