通公眾號結(jié)合國家煤礦提升機(jī)操作考試最新大綱及煤礦提升機(jī)操作考試真題匯總，有助于煤礦提升機(jī)操作實操考試視頻考前練習(xí)。1、【判斷題】在井巷采掘工作面的爆破中，單位***消耗量大小取決于***的性能，巖石
2021-08-31 07:34:03
51單片機(jī)控制6個舵機(jī)的機(jī)械臂，現(xiàn)在我做的程序是通過zigbee模塊用電腦鍵盤控制的，兩個鍵字控制一個舵機(jī)，這樣需要好多鍵，哪位大神有好的方案或是程序供參考嗎，謝謝
2015-04-29 15:42:32
RS485數(shù)據(jù)上傳接口，可上傳至需要的平臺，供工作人員更加直觀的監(jiān)控提升機(jī)各項數(shù)據(jù)
可在手機(jī)端遠(yuǎn)程查收提升機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)，也可遠(yuǎn)程控制提升機(jī)的啟停
如果您有其他功能的要求，可隨時聯(lián)系服務(wù)人員進(jìn)行功能定制。
2024-10-31 14:53:44
機(jī)械臂仿真控制
2020-09-29 19:23:16
機(jī)械臂的控制-------------控制器1.位置控制機(jī)器人最傳統(tǒng)，最常用的控制方式就是位置控制，它能以0誤差來達(dá)到指定位置或以0誤差跟隨指定軌跡。普通的位置控制，是控制機(jī)器人末端到指定的地點（讓
2022-02-23 07:49:01
[四]機(jī)械手臂的逆運(yùn)動學(xué)解正運(yùn)動學(xué)分析是已知每個關(guān)節(jié)的姿態(tài)的前提下，解算出末端執(zhí)行器的姿態(tài)。而逆運(yùn)動學(xué)研究的問題是，要求控制末端執(zhí)行器到達(dá)某一位置時，各關(guān)節(jié)應(yīng)處于什么姿態(tài)。逆運(yùn)動學(xué)最基本的思路，是從
2022-01-20 06:46:45
機(jī)械臂仿真，用什么軟件效果比較好？
2018-01-18 16:50:01
目錄PWM舵機(jī)控制原理STM32CubeMx主要配置TIMER串口配置中斷控制STM32CubeIDE代碼實現(xiàn)通訊協(xié)議設(shè)計STM32代碼實現(xiàn)測試、通常的機(jī)械臂都是由多路舵機(jī)組成，我使用的是某寶上
2021-07-01 10:24:21
申請理由：項目描述：檢驗系統(tǒng)流暢性，包括外觀布局，以及硬件電路分布的合理性。做過基于PLC的機(jī)械臂控制,現(xiàn)在想控制成本，做基于STM32的機(jī)械臂控制。
2016-10-28 16:08:46
系統(tǒng)控制的機(jī)械臂控制開發(fā)系統(tǒng)，這樣可實現(xiàn)由物聯(lián)網(wǎng)對機(jī)械臂進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，這樣大大地擴(kuò)大機(jī)械臂的操作范圍，對以后工業(yè)化的發(fā)展有著大的提升。項目描述：現(xiàn)正在開發(fā)六軸機(jī)械臂控制系統(tǒng)，機(jī)械臂驅(qū)動器為三洋公司生產(chǎn)
2016-04-27 16:16:59
伺服電機(jī)控制性能的優(yōu)越性：(1)低頻特性好。步進(jìn)電機(jī)易出現(xiàn)低速時低頻振動現(xiàn)象。交流伺服電機(jī)不會出現(xiàn)此現(xiàn)象運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)．交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能．可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能
2018-10-12 09:54:20
題目是基于DSP的三關(guān)節(jié)機(jī)械臂軌跡跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計主要任務(wù)是以DSP-TMS320F2812控制器作為機(jī)械臂底層驅(qū)動控制器，編寫機(jī)械臂運(yùn)動控制驅(qū)動代碼；然后利用目標(biāo)跟蹤算法，結(jié)合實驗平臺，實現(xiàn)機(jī)械臂
2017-04-10 21:42:39
本帖最后由 tangwentao 于 2019-12-16 15:14 編輯背景： 公司本來搞軟件的，現(xiàn)在跟別人合作，要搞個機(jī)械臂的東西。要求： 1.這個機(jī)械臂要搭載一個攝像頭，然后由于機(jī)械臂的運(yùn)動
2019-12-16 15:33:13
我做的是礦井提升機(jī)動態(tài)參數(shù)分析，用labview實現(xiàn)。是基于中國礦業(yè)大學(xué)出版社出版的礦山大型固定設(shè)備測試技術(shù)這本書，我是做里邊的提升機(jī)速度圖和力圖，這個應(yīng)該怎么設(shè)計呀？求高人給我指點指點，先謝謝啦{:4_103:}
2013-05-19 23:09:25
定位系統(tǒng)，滿足物理科學(xué)研究員和軍事應(yīng)用工程師的需求。將商業(yè)機(jī)器人和我們正在申請專利的三球機(jī)械臂集成到全新和現(xiàn)有的工作單元中，通過提高現(xiàn)有工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的效率和精度，幫助改進(jìn)性能?！ I(yè)項目 三球機(jī)械臂允許
2015-02-12 15:56:16
。由于傳動件的位置調(diào)整，所以在控制系 統(tǒng)的設(shè)計要求能夠?qū)τ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)械臂最終的末端 位置能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行反饋控制。本系統(tǒng)以PCI-7344 為基礎(chǔ)，通過NI公司最新的LabVIEW8.2為開發(fā)平臺對3臺伺服電機(jī)
2015-02-12 16:10:04
■ 前言這款雙軸機(jī)械臂是應(yīng)用于實驗室中進(jìn)行自動樣品轉(zhuǎn)換的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。為了能夠在一定范圍內(nèi)將試劑瓶（試管） 完成自動搬運(yùn)，需要完成對樣品的抓取，提升和放下、水平移動（二維） 等功能。使用帶有肘關(guān)節(jié)
2022-02-18 06:01:26
閉環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)42HS48EIS存在哪些缺點？基于STC8H1K28的雙軸機(jī)械臂驅(qū)動模塊該如何去實現(xiàn)呢？
2021-12-21 07:34:40
文章目錄三軸機(jī)械臂的控制原理三軸機(jī)械臂接線三軸機(jī)械臂控制垂直坐標(biāo)系控制立體空間坐標(biāo)系控制三軸機(jī)械臂的控制原理參考我寫的博客：Algorithm——逆解算三軸機(jī)械臂運(yùn)動公式得到運(yùn)動坐標(biāo)三軸機(jī)械臂接線
2021-12-13 07:14:08
基于RGB-D相機(jī)與機(jī)械臂的三維重建無序抓取系統(tǒng)有哪些關(guān)鍵技術(shù)？如何去開發(fā)一款基于RGB-D相機(jī)與機(jī)械臂的三維重建無序抓取系統(tǒng)？基于RGB-D相機(jī)與機(jī)械臂的三維重建無序抓取系統(tǒng)是由哪些部分組成的？
2021-09-08 06:12:06
很多小伙伴在使用ROS的時候，都會產(chǎn)生類似的疑問，程序?qū)戇^那么多，仿真也跑過不少，但是如何控制真實機(jī)械臂/機(jī)器人呢？今天古月君就來嘗試破個題。首先，解決這個問題的關(guān)鍵詞是“接口”。所謂接口，即
2021-09-07 09:12:55
如何實現(xiàn)基于STM32對于三軸機(jī)械臂控制器設(shè)計？
2021-12-21 06:46:42
如何實現(xiàn)基于STM32對于三軸機(jī)械臂控制器設(shè)計？
2021-12-21 06:37:56
如何對三軸機(jī)械臂控制電路讀取肩部角度編碼器ST-3806-15-RS數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)試呢？如何對三軸機(jī)械臂控制電路讀取肘部角度編碼器ST-3806-15-RS數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)試呢？
2021-12-14 07:12:20
如何通過步進(jìn)電機(jī)去控制機(jī)械臂？如何通過步進(jìn)電機(jī)去實現(xiàn)一種插補(bǔ)算法？
2021-07-08 06:54:36
工業(yè)機(jī)械臂搬運(yùn)工第一章緒論1.1 本課題研究的背景及意義1.2 機(jī)械臂在工業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀1.3 本課題研究內(nèi)容第二章機(jī)械臂工作流程2.1 步進(jìn)電機(jī)工作的基本原理2.2 按鍵控制步進(jìn)電機(jī)工藝流程2.3
2021-11-29 07:19:20
方案需求基于物聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程機(jī)械臂技術(shù)飛速的發(fā)展，而使得物聯(lián)網(wǎng)成為新一代信息技術(shù)重要組成部分，物聯(lián)網(wǎng)就是物物相連的互聯(lián)網(wǎng)，若采用物聯(lián)網(wǎng)來控制機(jī)械臂，就可以達(dá)到意想不到的結(jié)果，當(dāng)把物聯(lián)網(wǎng)作為輸入設(shè)備，在
2019-03-11 14:12:09
怎樣去設(shè)計一種基于3D打印機(jī)的Delta機(jī)械臂？有哪些操作步驟？
2021-10-11 08:17:39
現(xiàn)在確定的功能大致如下： 一：賬號登入系統(tǒng)二：基礎(chǔ)功能的遙控：底盤控制，機(jī)械臂控制（空間角度機(jī)械臂自動調(diào)整為平衡，可通過特殊動作鍵進(jìn)行控制，控制版空間角度可通過按鍵完成），拍照，燈光控制。三：一鍵
2017-04-26 16:48:42
新手求助怎樣通過ROS去控制機(jī)械臂呢？其PRU匯編程序該怎樣去實現(xiàn)呢？
2021-12-21 06:32:14
智能小車如何與機(jī)械臂相結(jié)合？
2021-12-27 06:15:24
/適配器（用于Wiimote）帶USB擴(kuò)展套件的OWI-535機(jī)械臂第二步：連接到機(jī)器先這樣吧，有人看了再更新
2016-02-18 15:10:14
有些機(jī)械臂控制的問題請教大神
2018-01-08 17:18:53
往復(fù)式提升機(jī)是整個輸送設(shè)備的核心,系統(tǒng)的穩(wěn)定工作為輸送設(shè)備提供了安全保障。因此往復(fù)式提升機(jī)一定要做好日常維護(hù)和設(shè)備管理工作,其中柔性輸送機(jī)設(shè)備的潤滑工作是設(shè)備維護(hù)管理的重要內(nèi)容,合理的潤滑可以控制
2020-11-17 10:19:19
時間，才發(fā)現(xiàn)國內(nèi)開發(fā)的成熟的機(jī)械臂控制程序很少！不知大家有沒有興趣，群策群力，共同開發(fā)一套國產(chǎn)的通用的機(jī)械臂控制程序，提供給生產(chǎn)廠家使用，及時填補(bǔ)上這個空白。
2014-11-16 16:01:45
——基本——路點，回到命令窗口，設(shè)置路點，可以用手動或者點擊各個關(guān)節(jié)按鈕，將機(jī)械臂移動到合適的位置.4.機(jī)械手抓取依次點擊結(jié)構(gòu)——URCap——機(jī)械爪——EditAction，調(diào)整機(jī)械爪的狀態(tài)（抓）。同理設(shè)置第二個路點和機(jī)械爪（放），點擊下方...
2021-09-14 06:38:36
、硬件設(shè)計提升機(jī)的硬件設(shè)計包括信號檢測環(huán)節(jié)、門控制環(huán)節(jié)、傳送電機(jī)控制環(huán)節(jié)、提升機(jī)小車電機(jī)控制環(huán)節(jié)、變頻調(diào)速及電機(jī)拖動環(huán)節(jié)它們之間的互相關(guān)系如圖2所示。圖2 提升機(jī)控制原理框圖提升機(jī)是典型的順序控制
2011-09-29 09:47:16
`大家您好！我想做一個小型的自動提升機(jī)，用12v電瓶帶動變速電機(jī)將三斤重的物體堤升到一米左右自動又降回原位，再停留二分鐘，又上升，一直反復(fù)這樣的動作請指教，謝謝了。網(wǎng)購這兩種還需加什么？`
2019-05-07 18:34:13
基于stm32基礎(chǔ)上通過語音模塊控制機(jī)械臂的運(yùn)行，可以控制機(jī)械臂進(jìn)行前后左右活動，并且記憶運(yùn)行動作
2019-02-07 12:51:28
五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載慣量是如何去計算的？五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載轉(zhuǎn)矩是如何去計算的？
2021-06-28 09:17:36
請問如何通過ROS控制真實機(jī)械臂？
2021-10-13 08:25:50
物理綜合與優(yōu)化的優(yōu)點是什么？物理綜合與優(yōu)化有哪些流程？物理綜合與優(yōu)化有哪些示例？為什么要通過物理綜合與優(yōu)化去提升設(shè)計性能？如何通過物理綜合與優(yōu)化去提升設(shè)計性能？
2021-04-14 06:52:32
/id_XNTkxNjgwMDg=.html這里有一個我搜到的 做得挺好的，但是我不知道怎么實現(xiàn)。首先要求是用PIC單片機(jī)來做檢測手臂運(yùn)動來控制機(jī)械臂。就是手臂運(yùn)動狀態(tài)等數(shù)據(jù)采集→PIC→PWM輸出→電機(jī)→擺動第一個數(shù)據(jù)采集我
2012-12-23 11:48:58
的快速開發(fā)與發(fā)布。使用產(chǎn)品： LabVIEW 8.20 NI PCI-7344四軸運(yùn)動控制卡介紹： 盡管對于機(jī)械操作臂的研究已不是一個全新的課題，但是，如何在保證機(jī)械手臂高的位置精度的條件盡可能地降低
2019-05-06 09:26:38
本期主要介紹一下除了智能螺絲機(jī)之外的其他種類產(chǎn)品——HF100系列提升機(jī)。提升機(jī)是通過改變勢能進(jìn)行運(yùn)輸?shù)拇笮瓦\(yùn)輸設(shè)備，作為輸送系統(tǒng)中必不可少的一類，目前
2022-08-18 14:52:34
本文介紹淮南潘一煤礦提升機(jī)電控系統(tǒng)的PLC 改造方案及系統(tǒng)設(shè)計的特點，基于SIMADYN-D 高性能全數(shù)字控制裝置，研制、開發(fā)出礦井提升機(jī)全數(shù)字行程控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：礦井提
2009-08-14 08:40:00
38 前言本文的目的是要強(qiáng)調(diào)斗式提升機(jī)的潛在危險，這些危險是由于提升機(jī)的設(shè)計欠佳,缺乏適當(dāng)?shù)木S修，或是一些可通過安全裝置來控制的故障所引起的.人們正在討論減輕風(fēng)險
2010-08-05 23:09:4416 工廠機(jī)械臂人員闖入自動預(yù)警系統(tǒng)基于AI視覺圖像識別算法，工廠機(jī)械臂人員闖入自動預(yù)警系統(tǒng)通過實時監(jiān)測工作區(qū)域內(nèi)的人員位置和機(jī)械臂設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，實現(xiàn)對人員闖入的識別和預(yù)警。一旦系統(tǒng)檢測到人員闖入作業(yè)區(qū)
2024-08-27 20:32:40
PLC在礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
0 引言
以可編程控制器(PLC)為核心的裝置在礦井提升機(jī)中的成功使用，不僅體現(xiàn)了PLC的基本功能，能代替復(fù)雜的
2009-11-27 09:34:29
2327 
一、系統(tǒng)介紹絞車提升機(jī)械（也有稱之為電動葫蘆機(jī)械）的提升是運(yùn)送物料時，把物料提高或放低的功能，根據(jù)絞車提升機(jī)械的功率大小，提升的物料
2010-09-20 23:13:501625 
本文闡述了提升機(jī)電控系統(tǒng)的設(shè)計思路、交頻器的選型及計算、提升機(jī)電控 的控制策略，討論了提升機(jī)電控系統(tǒng)中最關(guān)鍵的雙線制保護(hù)的實現(xiàn)方法，并對軸 編碼器的脈沖信號數(shù)值化程序及算法進(jìn)行了優(yōu)化，對整個電控系統(tǒng)進(jìn)行了i燹||試和 聯(lián)機(jī)調(diào)試。 系統(tǒng)設(shè)計按照安全
2011-03-09 16:37:5998 不論何種提升方式，提升機(jī)的電氣控制系統(tǒng)都是相同的。TKD-A系列電氣控制系統(tǒng)，為已經(jīng)定型的交流拖動控制系統(tǒng)，它可以實現(xiàn)對提升機(jī)的自動或半自動控制，現(xiàn)以高壓~6kV單電機(jī)拖動為
2011-04-19 16:18:420 基于FPGA的系統(tǒng)提高電機(jī)控制性能 。
2016-01-07 15:00:1924 改善直接轉(zhuǎn)矩控制性能的SVPWM方法，下來看看
2016-04-15 18:29:164 礦山提升機(jī)控制系統(tǒng)
2016-12-20 22:46:0216 ABB變頻器提升機(jī)控制應(yīng)用程序
2017-01-21 12:00:293 基于LabVIEW的機(jī)械臂控制與仿真系統(tǒng)_華永云
2017-03-18 09:35:1932 基于LeapMotion的機(jī)械臂交互控制研究_康楊雨軒
2017-03-19 19:08:356 為了提高機(jī)械臂控制系統(tǒng)的性能，使其在運(yùn)行中動作可控、速度穩(wěn)定、位置精確，本文針對數(shù)據(jù)采集模塊進(jìn)行研究。本數(shù)據(jù)采集模塊以TI公司的DSP（TMS320F28016）為控制芯片，使用RS232和CAN
2017-11-13 14:31:414 針對機(jī)械臂的實時控制問題，基于約束預(yù)測控制，提出了一種機(jī)械臂實時運(yùn)動控制方法。介紹了機(jī)械臂動力學(xué)模型并進(jìn)行了線性化處理，以降低算法復(fù)雜度、保證實時性。設(shè)計了軌跡跟蹤控制器和約束預(yù)測控制器，其中軌跡
2018-03-26 09:33:041 斗式提升機(jī)，是一種固定裝置的機(jī)械輸送設(shè)備，主要適用于粉狀、顆粒狀及小塊物料的連續(xù)垂直提升。由于輸送材料多為砂粒和小塊狀物料等，經(jīng)常會造成設(shè)備傳動部件磨損等故障，下面跟大家分享兩個經(jīng)典案例，教教大家遇到提升機(jī)軸頸磨損故障時該如何修復(fù)。
2021-05-14 14:59:05810 
斗式提升機(jī)由料斗、驅(qū)動裝置、頂部和底部滾筒 （或鏈輪）、膠帶 （或牽引鏈條）、張緊裝置和機(jī)殼等組成，是利用均勻固接于無端牽引構(gòu)件上的一系列料斗，豎向提升物料的連續(xù)輸送機(jī)械，斗式提升機(jī)利用一系列固接在
2021-05-19 16:09:45779 
某企業(yè)提升機(jī)尾輪軸出現(xiàn)磨損問題，軸承型號：23220CA/W33，軸承位軸徑：φ100mm，修復(fù)寬度：60mm，轉(zhuǎn)速：36r/min。此次需要修復(fù)的是斗式提升機(jī)尾輪軸，斗式提升機(jī)是一種固定裝置的機(jī)械
2021-06-01 15:26:57815 提升機(jī)是通過改變勢能進(jìn)行運(yùn)輸?shù)拇笮?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)械設(shè)備，如礦井提升機(jī)、過壩提升機(jī)等。廣義地說，電梯、天車、卷揚(yáng)、穩(wěn)車、吊車、啟閉機(jī)等均可稱為提升機(jī)。提升機(jī)一般指功率較大、提升能力較強(qiáng)的大型機(jī)械設(shè)備。
2021-06-02 09:19:557879 旭日東提升機(jī)是通過改變勢能進(jìn)行運(yùn)輸?shù)拇笮?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)械設(shè)備，如礦井提升機(jī)、過壩提升機(jī)等。廣義地說，電梯、天車、卷揚(yáng)、穩(wěn)車、吊車、啟閉機(jī)等均可稱為提升機(jī)。提升機(jī)一般指功率較大、提升能力較強(qiáng)的大型機(jī)械設(shè)備。通過
2021-06-03 09:42:088684 基于FuzzyP的多臂機(jī)器人機(jī)械臂控制系統(tǒng)
2021-06-22 15:07:3613 為什么要進(jìn)行機(jī)械手臂路徑規(guī)劃？ 隨著科技的發(fā)展，機(jī)械臂由最初的簡單平面搬運(yùn)逐漸發(fā)展到現(xiàn)在的立體三維空間搬運(yùn)，其任務(wù)的難度大大提升。因此，在搬運(yùn)過程中如何精確快速地抓取目標(biāo)物體，成為機(jī)械臂發(fā)展亟需
2021-07-12 17:23:323278 提升機(jī)是通過改變勢能進(jìn)行運(yùn)輸?shù)拇笮?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)械設(shè)備，某企業(yè)入庫提升機(jī)出現(xiàn)軸承位磨損問題，軸承位直徑?220mm，寬度105mm，軸承型號：22244CA/CW33，軸承位單邊磨損0.6-0.8mm。由于該
2021-08-16 15:41:34870 提升機(jī)是水泥行業(yè)的重要設(shè)備，但提升機(jī)在使用過程中，受到環(huán)境影響或者潤滑不足、軸承質(zhì)量等問題，經(jīng)常出現(xiàn)軸磨損的情況，像這種常見問題，選用修復(fù)快效果好的才是設(shè)備長久使用的關(guān)鍵。下面通過兩個案例來為大家
2021-10-18 15:42:411107 工業(yè)機(jī)械臂搬運(yùn)工第一章 緒 論1.1 本課題研究的背景及意義1.2 機(jī)械臂在工業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀1.3 本課題研究內(nèi)容第二章 機(jī)械臂工作流程2.1 步進(jìn)電機(jī)工作的基本原理2.2 按鍵控制步進(jìn)電機(jī)
2021-11-19 12:21:0872 提升機(jī)軸維修的方法匯總
2021-12-07 17:48:171 機(jī)械臂的控制-------------控制器1.位置控制機(jī)器人最傳統(tǒng)，最常用的控制方式就是位置控制，它能以0誤差來達(dá)到指定位置或以0誤差跟隨指定軌跡。普通的位置控制，是控制機(jī)器人末端到指定的地點（讓
2021-12-31 18:57:3111 1. 提升機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
2. 提升機(jī)電器的組成部分
3. 提升機(jī)電器的常見故障
4. 提升機(jī)電器的日常保養(yǎng)
2022-06-20 09:57:130 小機(jī)械臂進(jìn)行解鎖后，小機(jī)械臂在軌測試逐步展開。科研人員首先對機(jī)械臂的各項產(chǎn)品進(jìn)行檢查，其檢查內(nèi)容主要包括了控制器狀態(tài)確認(rèn)、關(guān)節(jié)檢查、末端檢查等。
2022-08-29 15:39:461217 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《通過以太網(wǎng)控制的機(jī)械臂.zip》資料免費下載
2022-11-03 09:22:401 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用EMG信號控制機(jī)械臂.zip》資料免費下載
2022-12-29 11:40:102 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《人臂控制機(jī)械臂開源.zip》資料免費下載
2023-01-31 14:43:054 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Python控制的機(jī)械臂開源分享.zip》資料免費下載
2023-02-03 10:06:543 使用一個桌面型的六軸機(jī)械臂，在機(jī)械臂的末端安裝一個攝像頭，來進(jìn)行 人臉識別和跟蹤 的一個功能。該功能分為兩個模塊，一個是 人臉識別模塊 ，另一個是 機(jī)械臂的運(yùn)動控制模塊 。 ? 在前文有介紹到
2023-02-10 16:07:282624 
使用語音控制myCobot機(jī)械臂運(yùn)動
2023-03-17 18:13:232095 
提升機(jī)一般指功率較大、提升能力較強(qiáng)的大型機(jī)械設(shè)備，通過動力機(jī)械拖動柔性件鋼絲繩及所運(yùn)輸?shù)呢浳锷舷逻\(yùn)動完成運(yùn)輸過程。某企業(yè)提升機(jī)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)了軸徑磨損問題，一開始企業(yè)考慮過用補(bǔ)焊這一工藝維修提升機(jī)軸徑磨損問題，但是后期并沒有采用，這是為什么呢？
2023-05-17 16:30:190 近期回校上最后一門課，剛好是做機(jī)械臂有關(guān)的題目，所以寫文記錄一下。主要實現(xiàn)的是可以自動識別獲取快遞位置，機(jī)械臂可以抓取快遞，以及根據(jù)自動識別快遞上的條形碼獲得目的地點，機(jī)械臂可
以將快遞抓取并移動
2023-05-18 10:53:415 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《PC控制的機(jī)械臂設(shè)計.zip》資料免費下載
2023-06-12 10:41:592 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用Arm link軟件控制Arduino機(jī)械臂.zip》資料免費下載
2023-06-19 14:44:582 提升機(jī)是通過改變勢能進(jìn)行運(yùn)輸?shù)拇笮?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)械設(shè)備，是許多水泥企業(yè)里的重要設(shè)備，所以當(dāng)遇到提升機(jī)軸磨損的故障時，一定要及時修復(fù)，否則就會造成設(shè)備更大的損壞。水泥提升機(jī)軸承位磨損修復(fù)實例某企業(yè)入庫提升機(jī)底輪
2023-08-04 13:53:121139 
和抗干擾能力的目的，進(jìn)而運(yùn)行操作過程中的速度控制和位置控制功能得到了改善，畫面的動態(tài)監(jiān)控功能和保護(hù)功能更加穩(wěn)定可靠。逆變器在礦井提升機(jī)中的應(yīng)用這一措施將大大提高礦石強(qiáng)化
2023-08-22 15:37:201168 
PLC系統(tǒng)是提升機(jī)自動化控制的核心技術(shù)之一，它主要負(fù)責(zé)監(jiān)測和控制提升機(jī)的各項運(yùn)行參數(shù)，比如提升速度、卸載速度、運(yùn)載重量、電機(jī)電壓電流等。通過對這些參數(shù)的控制和監(jiān)測，PLC系統(tǒng)可以更好的保證提升機(jī)
2023-09-18 09:49:371045 阻抗控制存在哪些科學(xué)問題？限制阻抗控制性能優(yōu)化的因素是什么？ 環(huán)境建模問題：阻抗控制需要對環(huán)境進(jìn)行建模，而實際環(huán)境往往非常復(fù)雜，涉及到不同的物體形狀、材料、摩擦力等因素，這使得環(huán)境建模變得十分困難
2023-11-14 15:14:48951 阻抗控制性能提升后對穩(wěn)定性有怎樣的影響？如何權(quán)衡阻抗控制性能與穩(wěn)定性的關(guān)系？ 當(dāng)阻抗控制性能提升時，往往需要更高的控制增益來實現(xiàn)更快的響應(yīng)和更小的跟蹤誤差。 這會導(dǎo)致控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性受到挑戰(zhàn)，因為
2023-11-14 15:26:512279 
剛性機(jī)械臂 機(jī)械臂建模是機(jī)械臂控制的基礎(chǔ)，控制效果的好壞很大程度上決定于所建立的動力學(xué)模型的準(zhǔn)確性。 目前對剛性機(jī)械臂的動力學(xué)建模方法較多，理論較為成熟。而對于柔性空間機(jī)械臂的精確建模尚處在研究階段
2023-11-17 17:03:341706 機(jī)械臂去毛刺主軸是一種高效的自動化去毛刺技術(shù)，廣泛應(yīng)用于金屬加工和汽車零部件加工等領(lǐng)域。通過高速旋轉(zhuǎn)的主軸和精確控制的機(jī)械臂，實現(xiàn)高精度、高效率、高質(zhì)量的自動化去毛刺作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低人工操作風(fēng)險，提高作業(yè)安全性。
2023-11-28 13:41:191159 
——來自迪文開發(fā)者論壇本期為大家推送迪文開發(fā)者論壇獲獎開源案例——四軸機(jī)械臂控制系統(tǒng)。工程師采用T5L智能屏，基于DGUS軟件“旋轉(zhuǎn)指示”控件實現(xiàn)機(jī)械臂的實時位置顯示，并通過串口控制機(jī)械臂的運(yùn)動
2023-12-23 08:13:192408 
1.背景介紹 機(jī)械臂的位置控制是機(jī)械臂最重要的功能。機(jī)械臂的位置控制精度也是研究者及工程師一直關(guān)注的問題。本文梳理下機(jī)械臂位置控制的一些發(fā)展脈絡(luò)，幫助大家提高對其的認(rèn)識以及如何去提升機(jī)械臂的位置
2024-03-05 08:43:252334 
純邏輯提升機(jī)VFD簡易操作說明
2025-01-13 13:54:350
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