工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試的13個(gè)步驟

在安裝機(jī)器人之前，首先要檢查設(shè)備是否缺件，用眼睛觀察機(jī)器人是否完好無(wú)損。然后安裝控制柜，用叉車(chē)或吊車(chē)吊裝機(jī)器人本體。

2023-03-02 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 3k 0

機(jī)器人帶飛哪些芯片？機(jī)器人芯片領(lǐng)域仍是國(guó)外企業(yè)的主場(chǎng)

隨著5G、AI等技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域越來(lái)越多的應(yīng)用，機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⒂瓉?lái)越來(lái)越多的芯片玩家。

2023-03-01 標(biāo)簽：mcu機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2.9k 0

工業(yè)機(jī)器人抓取時(shí)如何去定位呢？

從機(jī)器視覺(jué)的角度，由簡(jiǎn)入繁從相機(jī)標(biāo)定，平面物體檢測(cè)、有紋理物體、無(wú)紋理物體、深度學(xué)習(xí)、與任務(wù)/運(yùn)動(dòng)規(guī)劃結(jié)合等6個(gè)方面深度解析文章的標(biāo)題。

2023-02-28 標(biāo)簽：機(jī)器視覺(jué)工業(yè)機(jī)器人pnp 1.4k 0

機(jī)器人可以用直線轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)降低減速器成本嗎？

機(jī)械伺服用多級(jí)減速器效率低下，擺線針輪或諧波減速機(jī)對(duì)材料有較高要求成本高昂，為什么不像生物關(guān)節(jié)一樣使用高效率而極低成本的滾珠絲杠這樣的直線執(zhí)行器將直線運(yùn)...

2023-02-21 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人減速器 847 0

機(jī)器人是不是軸越多就越好？

機(jī)器人軸數(shù)越多，機(jī)器人控制系統(tǒng)越復(fù)雜，其造價(jià)越高，三維空間中能到達(dá)的點(diǎn)越多，而且相對(duì)靈活這是毋庸置疑的，從這點(diǎn)來(lái)看，機(jī)器人軸數(shù)越多越先進(jìn)是正確的，卻不能...

2023-02-14 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1.1k 0

伺服驅(qū)動(dòng)器的三種控制方式

當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)...

2023-02-09 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器 5.8k 0

伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。

2023-02-07 標(biāo)簽：自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器 3.7k 0

工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成與分類(lèi)

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要是由機(jī)器人零部件生產(chǎn)企業(yè)、機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)、代理商、系統(tǒng)集成商、最終用戶(hù)構(gòu)成。本體是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心，通常，本體企業(yè)設(shè)計(jì)本體、編...

2023-02-02 標(biāo)簽：伺服電機(jī)制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人 2.9k 0

協(xié)作/四軸/Delta機(jī)器人基本構(gòu)成及特點(diǎn)

協(xié)作機(jī)器人是一種設(shè)計(jì)和人類(lèi)在共同工作空間中能進(jìn)行近距離互動(dòng)的機(jī)器人，能夠與人類(lèi)在同一工作環(huán)境中并肩協(xié)同作業(yè)的新型工業(yè)機(jī)器人。為人機(jī)互動(dòng)提供了安全保障，在...

2023-01-14 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 6.3k 1

機(jī)器人應(yīng)用需要避免的十大誤區(qū)

機(jī)器人用戶(hù)在應(yīng)用中的誤區(qū)排在第一位的是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。通常大多是由于在計(jì)算負(fù)荷時(shí)沒(méi)有包括機(jī)械臂末端所裝工具的重量構(gòu)成的。其次構(gòu)成這個(gè)錯(cuò)誤的緣由...

2023-01-11 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 524 0

工業(yè)機(jī)器人基本構(gòu)成及分類(lèi)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人代替人類(lèi)完成生產(chǎn)是未來(lái)制造業(yè)重要的發(fā)展趨勢(shì)，是實(shí)現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ)，也是未來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)自...

2022-12-30 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2.3k 0

伺服電機(jī)選型要點(diǎn)有哪些 伺服電機(jī)選型的步驟介紹

工業(yè)機(jī)器人使用頻率非常高，經(jīng)常會(huì)二十四小時(shí)工作，因此對(duì)機(jī)器人零件的質(zhì)量要求非常高，伺服電機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的核心裝置，伺服電機(jī)選型就變得尤為重要，為了選擇高...

2022-12-29 標(biāo)簽：伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 6k 0

20個(gè)電氣元件選型口訣

Part.1已知三相電動(dòng)機(jī)容量，求其額定電流 口訣： 容量除以千伏數(shù)，商乘系數(shù)點(diǎn)七六。 三相二百二電機(jī)，千瓦三點(diǎn)五安培。 常用三百八電機(jī)，一個(gè)千瓦兩安培...

2022-12-22 標(biāo)簽：電氣三相電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 2.2k 0

淺談機(jī)器人視覺(jué)3D成像方法比較

光束常采用以下方式獲得：激光準(zhǔn)直、圓柱或 二次曲面柱形棱角擴(kuò)束,非相干光(如白光、LED 光 源)通過(guò)小孔、狹縫(光柵)投影或相干光衍射等

2022-12-19 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人三維成像 1.7k 0

工業(yè)機(jī)器人的眼睛視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)解析

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的總的目標(biāo)是通過(guò)區(qū)分好和壞的部件來(lái)實(shí)現(xiàn)質(zhì)量檢測(cè)。為了實(shí)現(xiàn)這一功能，這個(gè)系統(tǒng)需要與生產(chǎn)流水線通信，這樣才可以在發(fā)現(xiàn)壞的部件是做某種動(dòng)作。

2022-12-02 標(biāo)簽：plc機(jī)器視覺(jué)工業(yè)機(jī)器人 1.4k 0

KPP和KSP的故障判斷及其解決辦法

如果在初始化階段中出現(xiàn)故障，則中間的軸調(diào)節(jié)器 LED 閃爍。其他 LED 指示燈熄滅。軸調(diào)節(jié)器的紅色 LED 長(zhǎng)亮而且軸調(diào)節(jié)器的綠色 LED 以 2 至...

2022-11-30 標(biāo)簽：LED指示燈工業(yè)機(jī)器人調(diào)節(jié)器 5.5k 0